<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
      http-equiv="Content-Type">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    <div class="moz-cite-prefix">Dear Antonio, that's a great
      experiment....I'll be glad to get my hands on a L1+L2 20 Hz
      receiver some day....your results are far from a small progress,
      IMHO. :-)<br>
      <br>
      How is turning out the comparison? how similar are both results
      for the same data?. It would be excellent that RTKLIB/RTKPOST
      could be validated with that level of data and experiments against
      those "well known top-level proffesional" (and very expensive)
      closed software suites, at least for some level of performance or
      for some defined applications.<br>
      <br>
      Regarding the wireless testing, at our lab we have some "in the
      field" experience in data links on 400, 900 and 2400 Mhz (WiFi),
      so feel free to ask if you ever need some advice.<br>
      <br>
      The theoretical concepts behind GNSS positioning are like diving:
      the deeper you go, the darker it gets, especially if the
      electromagnetic signals, carrier modulations, pseudorandom Gold
      codes correlation and phase shifts by the Doppler effect aren't on
      your everyday range of worries....(neither did I recalled all this
      stuff when I went diving on GNSS positioning trying to understand
      it, and as an electronic engineering student all those concepts
      should be "natural" for me, supposedly :-)....eventually I did
      decipher most of the "magic" behind this system, but when I got to
      face ambiguity resolution I just gave up....I'm hoping to find
      time again to dive THAT deep.....but now if the results are good
      enough to challenge commercial well known top level
      software-hardware, I'll be focusing on applications for it!<br>
      <br>
      Best regards, thanks for that fast and complete answer, and good
      luck on your experiments.<br>
         <br>
      <pre class="moz-signature" cols="72">Mauro Ugarte A.
Ingeniero de Desarrollo
División de Instrumentación Óptica y Tecnologías de Teledetección
Centro de Óptica y Fotónica
Universidad de Concepción
F/Fax: 2204740 | <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:mauro.ugarte@cefop.udec.cl">mauro.ugarte@cefop.udec.cl</a> 

</pre>
      <br>
      On 29/06/12 13:09, António Pestana wrote:<br>
    </div>
    <blockquote
cite="mid:CACHwcgJuEYWq1rT02tNhkGC5XuK1gzqjLENBPnNnfTZFf4jzcA@mail.gmail.com"
      type="cite">Dear Mauro
      <div><br>
      </div>
      <div>Sorry from my very long silence.<br>
        <div><br>
        </div>
        <div>I'm still testing the use of RTKLIB/RTKPOST to simulate
          "real-time" kinematic positioning in structural monitoring.
          I'm afraid my progress is still small. </div>
        <div><br>
        </div>
        <div>We have done some experiments on the top of a 110 meters
          high viaduct pier. At the time of this experiment the top of
          the pier could move freely. I've collected 20 Hz GPS
          L1+L2 RINEX data both on top of the pier and at a reference
          site, 1200 meters away. The processing of the RINEX files was
          done mainly using "fix and hold" integer ambiguity resolution
          strategy. I´ve got some interesting results:</div>
        <div><br>
        </div>
        <div>a) A East-West 24-hours cycle oscillation was detected; I
          suppose that it was due to the effect on the pier of the
          apparent diurnal movement of the sun.</div>
        <div>b) We were able to extract, from the displacements of the
          top pf the pier, the first natural frequency of the pier
          (around 0.5 Hz)</div>
        <div><br>
        </div>
        <div>For the last three months I have been conducting
          experiments to compare RTKPOST processing of RINEX files with
          the RTK output of a very well known top-level professional
          software (made by a very well known company). At the same time
          I have been testing the use of wireless radio antenas to
          conect the sation sites to the reference site.</div>
        <div><br>
        </div>
        <div>Apart from this experiments I'm still strugling with some
          theoretical concepts regarding GNSS positioning. It is still
          not clear to me the exact meaning of a number of terms that I
          find here and there. I suppose that there is still no
          uniformity in naming some key concepts of high-precision
          (centimeter or sub-centimeter) GNSS positioning. And I still
          need to truly learn the fundamentals of high-precision real
          time GNSS positioning, namely the distinct ambiguity
          processing strategies and the different positioning modes
          used.</div>
        <div><br>
        </div>
        <div>Regards</div>
        <div><br>
        </div>
        <div>Antonio</div>
        <div><br>
          <div class="gmail_quote">2012/6/29 Mauro Ugarte Avilés <span
              dir="ltr"><<a moz-do-not-send="true"
                href="mailto:mauro.ugarte@cefop.udec.cl" target="_blank">mauro.ugarte@cefop.udec.cl</a>></span><br>
            <blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0
              .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
              <div bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
                <div>Dear Antonio,<br>
                  <br>
                  It's been a while since we talked about RTKLIB and all
                  those networking options.....how is it going?<br>
                  <br>
                  I would be glad to know something about your overall
                  results, or some partial results regarding the
                  monitoring of structures you where conducting.....I'm
                  planning to learn a little bit of the absolute basics
                  in the civil engineering fields where precise
                  positioning could apply, particularly in the area of
                  ​land surveying, in order to study possible solutions
                  to some of it's requirements trough the use of rtklib.<br>
                  <br>
                  (Any other list memeber's comments about some
                  experience in this particular application of precise
                  positioning (RTK, PPP or even DGPS), are really
                  welcome.)<br>
                  <br>
                  Best regards!<br>
                    <br>
                  <pre cols="72">Mauro Ugarte A.
Ingeniero de Desarrollo
División de Instrumentación Óptica y Tecnologías de Teledetección
Centro de Óptica y Fotónica
Universidad de Concepción
F/Fax: 2204740 | <a moz-do-not-send="true" href="mailto:mauro.ugarte@cefop.udec.cl" target="_blank">mauro.ugarte@cefop.udec.cl</a> 

</pre>
                  <div>
                    <div> On 26/10/11 19:05, António Pestana wrote:<br>
                    </div>
                  </div>
                </div>
                <blockquote type="cite">
                  <div>
                    <div><br>
                      <br>
                      <div class="gmail_quote">2011/10/26 Mauro Ugarte
                        Avilés <span dir="ltr"><<a
                            moz-do-not-send="true"
                            href="mailto:mauro.ugarte@cefop.udec.cl"
                            target="_blank">mauro.ugarte@cefop.udec.cl</a>></span><br>
                        <blockquote class="gmail_quote" style="margin:0
                          0 0 .8ex;border-left:1px #ccc
                          solid;padding-left:1ex">
                          <div bgcolor="#ffffff" text="#000000">
                            <div><br>
                            </div>
                            Regarding that chapter, you should use as
                            your network topology, the example 4 (Wifi)
                            or 5 (mobile phone network), and replace on
                            both of those examples the block "RTKNAVI"
                            by Spider (and maybe move Spider to the
                            "Base Station" or reference receiver's PC,
                            and "STRSVR" to the remote receiver's PC) .
                            If there is going to be line of sight
                            between both locations, a Wireless Router or
                            Access Point connected at the Base Station's
                            PC Ethernet port (or wirelessly), an a USB
                            wireless adapter with detachable antenna at
                            the rover's PC (this one, for example: <a
                              moz-do-not-send="true"
                              href="http://www.tp-link.com/en/products/details/?model=TL-WN722N"
                              target="_blank">http://www.tp-link.com/en/products/details/?model=TL-WN722N</a>),


                            with both antennas (the AP/router and the
                            USB adapter) replaced by a directional Wifi
                            antenna like this one: <a
                              moz-do-not-send="true"
href="http://www.tiendecita.com/antena-wifi-planar-estanca-marca-abaks-p-99.html"
                              target="_blank">http://www.tiendecita.com/antena-wifi-planar-estanca-marca-abaks-p-99.html</a>,
                            should do it. (Note that the antenna does
                            not include the coaxial cable needed to
                            connect the antenna to the AP/router (that
                            by the way has to have a detachable antenna
                            also, in order to replace it), but that
                            cable can be easily found on computer
                            stores). The USB wireless adapter used at
                            the remote receiver's PC should be placed
                            inside the box behind the antenna, were the
                            RP-SMA connector is. <br>
                          </div>
                        </blockquote>
                        <div><br>
                        </div>
                        <div>Once again very useful tips. Thanks.</div>
                        <div> </div>
                        <blockquote class="gmail_quote" style="margin:0
                          0 0 .8ex;border-left:1px #ccc
                          solid;padding-left:1ex">
                          <div bgcolor="#ffffff" text="#000000">
                            <div> <br>
                            </div>
                            My fault, no examples...but at least RTKLIB
                            has a manual....and there are screen
                            captures on it!! At the GNSS positioning
                            techniques FOSS world, those features are
                            not very usual... ;-). </div>
                        </blockquote>
                        <div><br>
                        </div>
                        <div>Yes. I must agree with you. The manual is
                          very good.</div>
                        <div> </div>
                        <blockquote class="gmail_quote" style="margin:0
                          0 0 .8ex;border-left:1px #ccc
                          solid;padding-left:1ex">
                          <div bgcolor="#ffffff" text="#000000">Based on
                            that brief descriptions, you would be able
                            to find better explanations somewhere else:
                            papers, doctorate theses, GNSS equipment
                            manufacturers, etc.<br>
                          </div>
                        </blockquote>
                        <div><br>
                        </div>
                        <div>That's what I'm trying to do these days... </div>
                        <div><br>
                        </div>
                        <div> </div>
                        <blockquote class="gmail_quote" style="margin:0
                          0 0 .8ex;border-left:1px #ccc
                          solid;padding-left:1ex">
                          <div bgcolor="#ffffff" text="#000000"> You
                            will be sensing large structures, right? In
                            that case, I would go with "static" (static
                            rover, static reference), not "moving-base"
                            (moving rover, moving reference) nor "fixed"
                            (constant distance between rover and base).
                            Maybe you could go with kinematic too, if
                            the real-time displacements and deflections
                            of the structures studied can be considered
                            as "movement".<br>
                            <br>
                          </div>
                        </blockquote>
                        <div><br>
                        </div>
                        <div>My structures move at relatively high
                          frequencies (say from 0,1 to 5 Hz). Most of
                          the movements are small (a few centimeters at
                          most).</div>
                        <div><br>
                        </div>
                        <div>Best regards</div>
                        <div><br>
                        </div>
                        <div>Antonio</div>
                      </div>
                      <br>
                      <br>
                      <fieldset></fieldset>
                      <br>
                    </div>
                  </div>
                  <div>
                    <pre>_______________________________________________
This message is sent to you from <a moz-do-not-send="true" href="mailto:FOSS-GPS@lists.osgeo.org" target="_blank">FOSS-GPS@lists.osgeo.org</a> mailing list.
Visit <a moz-do-not-send="true" href="http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps" target="_blank">http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps</a> to manage your subscription
For more information, check <a moz-do-not-send="true" href="http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS" target="_blank">http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS</a>
</pre>
                  </div>
                </blockquote>
                <br>
                <br>
                <div> <br>
                  -- Este correo electrónico y cualquier archivo adjunto
                  son confidenciales
                  y son solamente para el uso del individuo o entidad a
                  la que van dirigidos.
                  Si ha recibido este correo electrónico por error por
                  favor notifique al
                  remitente. Este mensaje contiene información
                  confidencial dirigida a la
                  persona implicada. Si usted no es esa persona no
                  debiera diseminar,
                  distribuir o copiar este mensaje de correo
                  electrónico.
                  <br>
                </div>
              </div>
              <br>
              _______________________________________________<br>
              This message is sent to you from <a
                moz-do-not-send="true"
                href="mailto:FOSS-GPS@lists.osgeo.org" target="_blank">FOSS-GPS@lists.osgeo.org</a>
              mailing list.<br>
              Visit <a moz-do-not-send="true"
                href="http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps"
                target="_blank">http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps</a>
              to manage your subscription<br>
              For more information, check <a moz-do-not-send="true"
                href="http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS"
                target="_blank">http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS</a><br>
              <br>
            </blockquote>
          </div>
          <br>
        </div>
      </div>
      <br>
      <fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
      <br>
      <pre wrap="">_______________________________________________
This message is sent to you from <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:FOSS-GPS@lists.osgeo.org">FOSS-GPS@lists.osgeo.org</a> mailing list.
Visit <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps">http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps</a> to manage your subscription
For more information, check <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS">http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS</a>
</pre>
    </blockquote>
    <br>
    <br>
  
<br>
--
   Este correo electrónico y  cualquier archivo adjunto son confidenciales
y son solamente para el uso del individuo o entidad a la que van dirigidos.
Si ha  recibido  este correo  electrónico por error por favor notifique al
remitente.  Este  mensaje contiene  información confidencial dirigida a la
persona  implicada.  Si  usted  no  es  esa  persona  no debiera diseminar,
distribuir o copiar este mensaje de correo electrónico.
<br>
</body>
</html>