<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
      http-equiv="Content-Type">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    <div class="moz-cite-prefix">I am not aware of any uBlox LEA-6P?<br>
      <br>
      I have and use regularly NEO-6P though, which has PPP and carrier
      phase output.<br>
      The only drawback of NEO6P is that it uses a simple crystal
      instead of a TCXO so the Doppler values will be generally quite
      high.<br>
      That does not impact the carrier phase output quality however: in
      zero baseline mode -in very good visibility conditions- "static"
      gives me just a few mm variance and zero mean.<br>
      <br>
      As I mentioned ealier in PPP mode it does not make sense to talk
      about rover and base as it is a _standalone_ positioning mode.<br>
      <br>
      The hacked version of RTKLIB for NV08C is actually here:<br>
      <a
        href="http://www.onetalent-gnss.com/ideas/usb-hw-receivers/denga10">http://www.onetalent-gnss.com/ideas/usb-hw-receivers/denga10</a><br>
      and it's currently being updated according to the recently
      released document here:<br>
      <a
href="http://www.nvs-gnss.com/support/documentation/item/32-binr-protocol-specification.html">http://www.nvs-gnss.com/support/documentation/item/32-binr-protocol-specification.html</a><br>
      for LLI and SBAS support.<br>
      <br>
      Cheers,<br>
      Michele<br>
      <br>
      <br>
      <br>
      On 28/08/2012 11:49, Danny Miller wrote:<br>
    </div>
    <blockquote cite="mid:503C941C.4030301@austin.rr.com" type="cite">
      <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
        http-equiv="Content-Type">
      <div class="moz-cite-prefix">Well, now, I've seen the LEA-6P units
        are standalone PPP.  But RTKLib has kinematic mode which seems
        to use 2 units and this "differential".<br>
        <br>
        I did download the patched version of rtknavi that has a PPP
        fix.<br>
        I discovered that the PPP "Static" for determining the base
        station location was pretty stable- however, it determines the
        location for the "rover" only, so I just swapped the rover and
        base port #'s to determine the static base location.<br>
        <br>
        When I selected PPP Kinematic, the fix jumps several meters back
        and forth rapidly, but never seemed to stabilize much, and the
        noise wasn't really centered on the true location either.<br>
        <br>
        I ordered the NV08C-CSM units, BTW.  These new kids on the block
        are GPS AND GLONASS,  Galileo, Compass, and <span style="color:
          rgb(85, 85, 85); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;
          font-size: 12px; font-style: normal; font-variant: normal;
          font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height:
          21px; orphans: 2; text-align: left; text-indent: 0px;
          text-transform: none; white-space: normal; widows: 2;
          word-spacing: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto;
          -webkit-text-stroke-width: 0px; background-color: rgb(251,
          251, 251); display: inline !important; float: none; "><span
            class="Apple-converted-space"></span><span
            class="Apple-converted-space"></span></span>SBAS, 2.5m
        standard accuracy, and a few months back the mfg released
        firmware to expose the RAW pseudorange data.  Michele Bavaro
        thinks highly of them, and there's a hacked version of RTKLib
        for them: <br>
         <a moz-do-not-send="true"
          href="http://michelebavaro.blogspot.com/">http://michelebavaro.blogspot.com/</a><br>
        So, this should be fun!  <br>
        <br>
        Danny<br>
        <br>
        On 8/28/2012 3:49 AM, Michele Bavaro wrote:<br>
      </div>
      <blockquote cite="mid:503C862E.6030707@yahoo.co.uk" type="cite">There

        is a huge difference actually. <br>
        The first is differential, the second standalone. <br>
        <br>
        Cheers, <br>
        Michele <br>
        <br>
        On 28/08/2012 09:39, Danny Miller wrote: <br>
        <blockquote type="cite">Could someone explain the difference
          between simple Kinematic and PPP Kinematic in RTKLib? <br>
          <br>
          Danny <br>
          <br>
          _______________________________________________ <br>
          This message is sent to you from <a moz-do-not-send="true"
            class="moz-txt-link-abbreviated"
            href="mailto:FOSS-GPS@lists.osgeo.org">FOSS-GPS@lists.osgeo.org</a>
          mailing list. <br>
          Visit <a moz-do-not-send="true" class="moz-txt-link-freetext"
            href="http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps">http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps</a>
          to manage your subscription <br>
          For more information, check <a moz-do-not-send="true"
            class="moz-txt-link-freetext"
            href="http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS">http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS</a>
          <br>
        </blockquote>
        <br>
        _______________________________________________ <br>
        This message is sent to you from <a moz-do-not-send="true"
          class="moz-txt-link-abbreviated"
          href="mailto:FOSS-GPS@lists.osgeo.org">FOSS-GPS@lists.osgeo.org</a>
        mailing list. <br>
        Visit <a moz-do-not-send="true" class="moz-txt-link-freetext"
          href="http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps">http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps</a>
        to manage your subscription <br>
        For more information, check <a moz-do-not-send="true"
          class="moz-txt-link-freetext"
          href="http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS">http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS</a>
        <br>
        <br>
      </blockquote>
      <br>
      <br>
      <fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
      <br>
      <pre wrap="">_______________________________________________
This message is sent to you from <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:FOSS-GPS@lists.osgeo.org">FOSS-GPS@lists.osgeo.org</a> mailing list.
Visit <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps">http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps</a> to manage your subscription
For more information, check <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS">http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS</a>
</pre>
    </blockquote>
    <br>
  </body>
</html>