<table cellspacing="0" cellpadding="0" border="0" ><tr><td valign="top" style="font: inherit;"><pre>Yebin Lee,<br></pre>John Morris is correct about nmea input.<br><br>I do not know your applications but rtklib can output their precise solutions in nmea format. Perhaps It can be useful for you.<br><br>regards,<br>julio menezes<br><br>--- Em <b>ter, 13/11/12, John Morris <i><john@coyotebush.net></i></b> escreveu:<br><blockquote style="border-left: 2px solid rgb(16, 16, 255); margin-left: 5px; padding-left: 5px;"><br>De: John Morris <john@coyotebush.net><br>Assunto: Re: [FOSS-GPS] Does anyone know that why RTKLIB does not support NMEA input?<br>Para: "'Open Source GPS-related discussion and support'" <foss-gps@lists.osgeo.org><br>Data: Terça-feira, 13 de Novembro de 2012, 22:46<br><br><div class="plainMail">"Raw" measurements include the distance and speed of each satellite from the<br>receiver. For each satellite, you typically get a
 "pseudo-range" and a<br>"Doppler shift" measurement. The GPS receiver knows the speed and location<br>of each satellite, so it uses the raw measurements to calculate the speed<br>and location of the GPS receiver.  The resulting values of lat, lon,<br>altitude, direction and speed are part of the NMEA messages, but NMEA does<br>not include the original raw measurements. <br><br>RTKLIB uses a technique called "double differencing" which absolutely<br>requires "raw" measurements.  The NMEA protocol simply doesn't include<br>pseudo-ranges or Doppler shift data, so it is useless for RTKLIB.<br><br>support raw protocol input <br>> instead of NMEA which is popularly used in common GPS receivers.<br>> Is there a reason for this?<br><br><br><br><br>_______________________________________________<br>This message is sent to you from <a ymailto="mailto:FOSS-GPS@lists.osgeo.org"
 href="/mc/compose?to=FOSS-GPS@lists.osgeo.org">FOSS-GPS@lists.osgeo.org</a> mailing list.<br>Visit <a href="http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps" target="_blank">http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps</a> to manage your subscription<br>For more information, check <a href="http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS" target="_blank">http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS</a><br></div></blockquote></td></tr></table>