<div dir="ltr">Hi Max,<div><br></div><div>It sounds like you're on the right track.  The first error you're seeing ("initial base station position error") is simply indicating that you haven't provided the base station position in the options menu, which you correctly did after that.  Of course you'll want your base station position to be as accurate as possible.  Collecting 24+ hours of data from the base station and taking an average is a good start.  You can also use the "static" positioning mode in RTKNAVI to indicate that your receiver is stationary.  </div>

<div><br></div><div>A "float" status means just what the warning says, that it is unable to fix the integer ambiguity and achieve a "fix" status (you can look at some of the rtklib references for more on what this means).  Two things I would suggest immediately:</div>

<div><br></div><div>1) - a one meter baseline is very short.  It will probably work better if your rover and base station are farther apart.  In my experience, at least 10 meters of separation is needed to get a consistent fix.  </div>
<div><br></div>
<div>2) - What type of antennas are you using with your receivers?  The standard, inexpensive patch antennas probably won't be good enough to achieve a fix.  I've had success with the ublox receivers using GPS-701-GG antennas from Novatel at both the base station and rover.  </div>

<div><br></div><div>Good luck with your setup.  </div><div><br></div><div>-Josh</div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Feb 5, 2014 at 12:46 AM, mazahirp <span dir="ltr"><<a href="mailto:mazahir.poonawalla@gmail.com" target="_blank">mazahir.poonawalla@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hi All,<br>
I am new to RTK GPS and RTKLIB. I am trying to understand and still work<br>
around with it. Please help me with the following errors:<br>
<br>
To start understanding, I place 2 gps receives U-BLOX 6T at a distance of 1<br>
meter (1 as rover and 1 as base). Now I use RTKNAVI to input serial UBX data<br>
and I select kinematic as the option. However, it displays position in<br>
single mode and in the error/warning section, I get the following error:<br>
<br>
"initial base station position error" What is this and how to solve?<br>
<br>
Then, the I apply values of lat/long and height which I receive in single<br>
mode to Options->Positions->Base station. Now it starts working in kinematic<br>
mode but the result is always "float" and the baseline is never coming to a<br>
constant value. Also in the error/warning section, along with other<br>
warnings, I get:<br>
<br>
"Invalid integer ambiguity resolution" warning. What is this?<br>
<br>
Can anyone please explain as to what these mean and how to solve it? Also,<br>
do I need to put in base station values as I did? Was it the right method?<br>
<br>
Thank you the help.<br>
<br>
Cheers,<br>
Max<br>
<br>
<br>
<br>
--<br>
View this message in context: <a href="http://open-source-gps-related-discussion-and-support.1099874.n2.nabble.com/RTKLIB-errors-and-warnings-tp7572812.html" target="_blank">http://open-source-gps-related-discussion-and-support.1099874.n2.nabble.com/RTKLIB-errors-and-warnings-tp7572812.html</a><br>

Sent from the Open Source GPS-related discussion and support mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
This message is sent to you from <a href="mailto:FOSS-GPS@lists.osgeo.org">FOSS-GPS@lists.osgeo.org</a> mailing list.<br>
Visit <a href="http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps" target="_blank">http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps</a> to manage your subscription<br>
For more information, check <a href="http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS" target="_blank">http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS</a><br>
</blockquote></div><br></div>