<div dir="ltr"><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote"><div>I'd have a third GPS as base station.</div><div>Then pick one of the two rover GPS </div><div>and process this first as kinematic </div><div>w.r.t. the fixed base station. Next, </div><div>process the second rover w.r.t. to </div><div>the first rover, with RTKLIB's "moving </div><div>base station" mode (it's _not_ w.r.t. </div><div>to the third, fixed GPS station). </div><div>Measure the constant baseline </div><div>length between the two rovers </div><div>and use that as a constraint </div><div>(there's a field for that in RTKLIB).</div><div>Make sure the uncertainty of it </div><div>is realistic -- tape measurements </div><div>won't be better than 1 cm, or 1 in </div><div>if the antenna phase centers are </div><div>not calibrated.  Keep the two rovers</div><div>as far apart as possible -- that will </div><div>improve the heading solution. </div><div> <br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex">
<br>
----------------------------------------------------------------------<br>
<br>
Message: 1<br>
Date: Tue, 4 Nov 2014 11:40:45 -0800 (PST)<br>
From: MarekM <<a href="mailto:marekm@hot.pl">marekm@hot.pl</a>><br>
To: <a href="mailto:foss-gps@lists.osgeo.org">foss-gps@lists.osgeo.org</a><br>
Subject: [FOSS-GPS] Short moving baseline implementation<br>
Message-ID: <<a href="mailto:1415130045046-7573069.post@n2.nabble.com">1415130045046-7573069.post@n2.nabble.com</a>><br>
Content-Type: text/plain; charset=us-ascii<br>
<br>
Hello All,<br>
I wish to use RTK short (approx 2 meters) moving baseline to calculate<br>
heading angle.<br>
This is a part of aerial orthophotography camera stabilisation - yaw<br>
compensation,<br>
My plan is to use 2 pcs of uBlox LEA-6T modules and STM32F4 microprocessor.<br>
The questions are: what is minimum set of algoritms/modules to calculate<br>
angle between two moving antennas? Refrsh rate is 5 Hz - how about necessary<br>
memory and processing power?<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
--<br>
View this message in context: <a href="http://open-source-gps-related-discussion-and-support.1099874.n2.nabble.com/Short-moving-baseline-implementation-tp7573069.html" target="_blank">http://open-source-gps-related-discussion-and-support.1099874.n2.nabble.com/Short-moving-baseline-implementation-tp7573069.html</a><br>
Sent from the Open Source GPS-related discussion and support mailing list archive at Nabble.com.<br>
<br>
<br>
------------------------------<br>
<br>
_______________________________________________<br>
FOSS-GPS mailing list<br>
<a href="mailto:FOSS-GPS@lists.osgeo.org">FOSS-GPS@lists.osgeo.org</a><br>
<a href="http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps" target="_blank">http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps</a><br>
<br>
End of FOSS-GPS Digest, Vol 70, Issue 3<br>
***************************************<br>
</blockquote></div><br></div></div>