<div dir="ltr">Felipe<div><br></div><div>Your answer to my questions far exceeded my best expectations. Thank you very much.</div><div><br></div><div>You directed me to appendix E of the manual. Somehow I have missed it... It clearly deserves attentive reading. I hope to be able to fully understand the concepts and the algebra involved.</div><div><br></div><div>One more question: <span style="font-size:12.8000001907349px"> i</span><span style="font-size:12.8000001907349px">nteger ambiguity is estimated and resolved by epoch‐by‐epoch basis. So, if I understand correctly each epoch we have to deal with one unknown ambiguity for each observation. So the number of unknowns equals the number of the available observation equations plus the position unknowns plus etc... How can we manage to get an unique solution to the problem?</span></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px"><br></span></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px">Best regards</span></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px"><br></span></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px">Antonio</span></div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2015-02-11 20:57 GMT+00:00 Felipe G. Nievinski <span dir="ltr"><<a href="mailto:fgnievinski@gmail.com" target="_blank">fgnievinski@gmail.com</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote"><span class=""><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex">a) What are the differences between position modes Single, Static, Kinematic and DGPS/ DGNSS? <br></blockquote><div><br></div></span><div>Basically you have two dimensions:</div><div>- with or without base station (relative or absolute positioning, AKA baseline and point position);</div><div>- using pseudoranges only or carrier-phase too.</div><div><br></div><div>Then there are four combinations:</div><div><div><div>- absolute position using pseudoranges: RTKLIB's "single";</div><div>- relative position using pseudoranges: RTKLIB's "DGNSS";</div></div></div><div><div>- absolute position using carrier-phase & pseudoranges: RTKLIB's "PPP";</div><div>- relative position using carrier-phase and pseudoranges: RTKLIB's "static/kinematic/moving-base".</div></div><div>(Confusingly, outside of RTKLIB "differential GPS" sometimes refers to relative positioning, but I discourage that.)</div><div>"Fixed" and "PPP-fixed" are, respectively, relative and absolution solutions where the position is not estimated as an unknown; it's useful for atmospheric/ionospheric sensing based on observations residuals.<br></div><div><br></div><div>Both static and kinematic modes estimate a position at every observation epoch (here RTKPLOT has no choice, as it implements a sequential filter rather than a batch estimate), see RTKPOS Options, "Output" tab, field "Solution for static mode" (all/final).  The effective difference is in how much the position is allowed to vary from epoch to epoch: in kinematic mode, some artificial position uncertainty is injected from epoch to epoch, so as to prevent premature convergence; in contrast, in static mode, eventually the filter will settle on a position estimate saturated with low uncertainty, and then will stop paying attention to any new observations; see eq.(E.7.14), p.165 in the documentation:</div><div><div><<a href="http://www.rtklib.com/prog/manual_2.4.2.pdf" target="_blank">http://www.rtklib.com/prog/manual_2.4.2.pdf</a>></div></div><div>Apparently there's some interplay with the "Receiver Dynamics" option, too.</div><div><br></div><div><div><div>See Appendix E, "Models and Algorithms", for details:</div><div>- sec. E.6, "Single Point Positioning"</div><div>- sec. E.7, "Kinematic, Static and Moving-Baseline"</div><div>- sec. E.8, "PPP (Precise Point Positioning)"</div></div></div><div><span class=""><div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex">b)  What are the differences between Integer Ambiguity Resolution options<br>Continuous, Instantaneous and Fix&Hold?<br><br></blockquote></span>See Table on p.37 of the documentation:<br>- Continuous : Continuously static integer ambiguities are estimated and resolved;<br>- Instantaneous : Integer ambiguity is estimated and resolved by epoch‐by‐epoch basis;<br>- Fix and Hold : Continuously static integer ambiguities are estimated and resolved. If the validation OK, the ambiguities are tightly constrained to the resolved values.</div><div><br></div><div>T. Takasu may want to correct any misinterpretation in the above.</div><div><br></div><div>Best,</div><div>-Felipe.</div></div></div></div>
<br>_______________________________________________<br>
This message is sent to you from <a href="mailto:FOSS-GPS@lists.osgeo.org">FOSS-GPS@lists.osgeo.org</a> mailing list.<br>
Visit <a href="http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps" target="_blank">http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps</a> to manage your subscription<br>
For more information, check <a href="http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS" target="_blank">http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS</a><br></blockquote></div><br></div>