<div dir="ltr">I´m testing RTKPos processing options but I'm having trouble to fully understand the meaning of some of the processing options available. I want to compute de position of a "rover" (actually it is fixed to the ground...) using another receiver as a base station. I'm able to collect (up to 20 Hz) code and phase data from both GPS and GLONASS.<div><br></div><div>I'm looking for answers to the following questions:</div><div><br></div><div>a) What are the differences between position modes Single, Static, Kinematic and DGPS/ DGNSS?</div><div><br></div><div>b)  What are the differences between Integer Ambiguity Resolution options Continuous, Instantaneous and Fix&Hold?</div><div><br></div><div><br></div><div>I have a medium-level understanding of Kalman filtering and I'm aware of the integer ambiguity resolution problem.</div><div><br></div><div>Can you help me?</div><div><br></div><div>Regards</div><div><br></div><div>Antonio</div></div>