<html>
<head>
<style><!--
.hmmessage P
{
margin:0px;
padding:0px
}
body.hmmessage
{
font-size: 12pt;
font-family:Calibri
}
--></style></head>
<body class='hmmessage'><div dir='ltr'>Hello to everyone,<br><br>I am struggling, the last days, to understand if the inclusion of GLONASS system in RTKLIB is done correctly. I use MGEX observation (*.yyo) and navigation data (specifically combined, *.yyp), as well as MGEX precise orbit and clock products (*.sp3 and *.clk) in order to estimate the position of some MGEX stations. First, I use only the GPS system and get a solution, named <b>A (GPS-only solution)</b>. Then, I include the GLONASS system in the data processing (by ticking it in Options/Setting1) and get a solution, named <b>B (GPS + GLO solution)</b>. <br><br>My options in the data processing are:<br>Options / Setting1 : Positioning mode: <b>PPP static</b>, Filter type: <b>Forward</b>, Ionosphere correction: <b>Iono-free LC</b>, Troposphere Correction: <b>Estimate ZTD</b>, Satellite Ephemeris/Clock: <b>Precise</b>, all the corrections applied (i.e. <b>Sat PCV, Rec PCV, etc.</b>)<br><div><br></div><div>I have done the same processing for many stations, and my solutions A and B are always the same, there is not even a small improvement in the convergence period. But the weird thing is that when I am trying to see the number of visible satellites, it is always the same. My 24-hour observation data files contain a lot of GLONASS satellites, so an increase in the total number of satellites should exist, right ? Does anyone know if I am doing something wrong, or whether a bug exists in the software ?<br><br><br>Thank you in advance,<br>Dimitrios V. Psychas<br>psxdimitris@hotmail.com</div>                                           </div></body>
</html>