<div dir="ltr">Hello,<div><br></div><div>I have inspected file sbas.c where various different SBAS (WAAS) - <a href="https://gpsd.googlecode.com/files/specification-for-the-wide-area-augmentation-system-2001.pdf">https://gpsd.googlecode.com/files/specification-for-the-wide-area-augmentation-system-2001.pdf</a> - message types are parsed and correction data processed. However, I am looking for following two things</div><div><br></div><div>1) Code in rtklib which applies WAAS corrections to GPS satellite ephemeris data for correcting clock bias/drift and other orbital errors</div><div>2) Code which applies WAAS corrections for pseudoranges, velocity (doppler shift/range rate) and ionospheric correction factors</div><div><br></div><div>Any pointers you have for pointing me to the code which takes care of this job is very much appreciated</div><div><br></div><div>Thanks a lot</div><div>M</div></div>