<div dir="ltr">In average, without the constraint, they agree at a 5mm level with a standard deviation of 3 cm. It is a pretty reasonable solution given the dynamics, but I'd like this noise to be propagated to the other parameters being estimated, where they actually belong. <div><br><div>The antennas are experimental, so I don't have the antenna type or the phase centers, but they are both exactly the same, with the same orientation, so I think this effect is not the one to blame. And the baseline measurement was made with a caliper, down to the millimeter between the antenna mounts.</div></div><div><br></div><div>If I can't figure this out, I'll keep with the unconstrained solution. Not a big deal, but also not the ideal solution.</div><div><br></div><div>Thank you very much for the help Mr. Kelley and Dr. Nievinski!</div><div><br></div></div><div class="gmail_extra"><br clear="all"><div><div class="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr">- Marco Mendonça<br></div></div></div></div></div>
<br><div class="gmail_quote">On Sun, Apr 3, 2016 at 7:39 PM, Felipe G. Nievinski <span dir="ltr"><<a href="mailto:fgnievinski@gmail.com" target="_blank">fgnievinski@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">How large is the difference between estimated baseline length and its assumed value?  I presumed it's been measured with a tape, between antennas reference points (not the antenna phase centers)?  Also, make sure you're configuring the antenna models correctly in RTKLIB settings.<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>-FGN.
</font></span></div>
<br>_______________________________________________<br>
This message is sent to you from <a href="mailto:FOSS-GPS@lists.osgeo.org">FOSS-GPS@lists.osgeo.org</a> mailing list.<br>
Visit <a href="http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps</a> to manage your subscription<br>
For more information, check <a href="http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS" rel="noreferrer" target="_blank">http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS</a><br></blockquote></div><br></div>