<div dir="ltr"><div style="font-size:12.8px">I am currently working on a asset tracking project, in which i need submeter level accuracy. for the same i am using the Ublox7P(Rover over serial port for testing) and 6M (Base station over serial port). When I start RTKNAVI with settings shown in the link, RTK is not able to display the satellite SNR for the 6M module, for same settings I am able to see the SNR for 7P module and the module is working fine with U-center. I tried replacing the rover and base station still for 6M it does not show the SNR. But in streams it shows data is coming continuously. </div><div style="font-size:12.8px"><br></div><div style="font-size:12.8px"><a href="https://docs.emlid.com/navio/RTKLIB/rtklib-rover-setup/" target="_blank" style="font-size:12.8px">https://docs.emlid.com/navio/RTKLIB/rtklib-rover-setup/</a><br></div><div style="font-size:12.8px"><br></div><div style="font-size:12.8px">Please help me. </div><div><br></div><div>Regards</div><div>Bipin Aadaki</div></div>