<div dir="ltr">Hi,<div><br></div><div> I'm trying to modify the RTKlib source code in order to enable the option of giving Rover coordinates in input to rnx2rtkp from the configuration file. Currently it is possible only for PMODE_FIXED.</div><div><br></div><div>This option can be useful if I already have approximate Rover coordinates which are more accurate than the ones estimated in Single point Positioning. </div><div><span style="color:rgb(0,0,0);font-family:"times new roman";font-size:medium"> </span><br></div><div>I'm just interested in post-processing for the moment. I'm using the last version (beta) of RTKlib, imported and compiled on Visual Studio 2010.</div><div><br></div><div>In rtkpos.c i would make this change:<br></div><div><br></div><div><div>/* temporal update of position/velocity/acceleration -------------------------*/</div><div>static void udpos(rtk_t *rtk, double tt)</div><div>{</div><div>    double *F,*FP,*xp,pos[3],Q[9]={0},Qv[9],var=0.0;</div><div>    int i,j;</div><div>    </div><div>    trace(3,"udpos   : tt=%.3f\n",tt); </div><div>    </div><div>    /* fixed mode */</div><div>    if (rtk->opt.mode==PMODE_FIXED) {</div><div>        for (i=0;i<3;i++) initx(rtk,rtk-><a href="http://opt.ru">opt.ru</a>[i],1E-8,i);</div><div>        return;</div><div>    }</div><div>    /* initialize position for first epoch */</div><div>    if (norm(rtk->x,3)<=0.0) {</div><div>        for (i=0;i<3;i++) initx(rtk,<b>rtk->sol.rr[i]</b>,VAR_POS,i); <u>change to <b>rtk-><a href="http://opt.ru">opt.ru</a>[i]</b></u></div><div>        if (rtk->opt.dynamics) {</div><div>            for (i=3;i<6;i++) initx(rtk,<b>rtk->sol.rr[i]</b>,VAR_VEL,i); <u>change to <b>rtk-><a href="http://opt.ru">opt.ru</a>[i]</b></u></div><div>            for (i=6;i<9;i++) initx(rtk,1E-6,VAR_ACC,i);</div><div>        }</div><div>    }</div><div><br></div></div><div>But I don't know if it is right and sufficient. Anybody has any suggestions/indications?</div><div><br></div><div><br></div><div>Thank you very much for your support,</div><div><br></div><div> Ely</div><div><br></div><div><br></div></div>