<html>
  <head>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
  </head>
  <body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
    <p>My setup is two OemStar receivers.  One is connected via serial
      port, the other is through a relay server and a 3g modem.  I
      removed the IP address of my server from the file and replaced it
      with ip_of_server.  The OemStars only support gps + glonass
      (pos1-navsys=5).  I think these are the only changes from the
      stock conf file.<br>
    </p>
    <div class="moz-cite-prefix">On 2019-11-19 8:45 p.m., Bud Asterisk
      wrote:<br>
    </div>
    <blockquote type="cite"
cite="mid:CAGCNiJ+U2oxeq1QEeG=4Q8uTt2+Fy8mZxH=FYQHvqva_TP7+2w@mail.gmail.com">
      <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=UTF-8">
      <div dir="ltr">I can take mine outside tomorrow if the weather
        holds and see how long it takes. IIRC it was 4 birds in the sky
        and took a minute. I should have  taken better notes on my
        trials and tribulations to get it working since I am still
        learning lots. I know at some point I had to set an approx start
        location for the base station otherwise it would never get to
        FIX from FLOAT. Even though conceptually it should. My $0.02 is
        to use RTKNAVI first till you can get a FIX as it is much easier
        to see what is going on. And then take your working conf and use
        rtkrcv.
        <div><br>
        </div>
        <div>Oh also I used 2 pots from the kitchen as ground planes
          under the antenna. Need to get to WMT for something cheap this
          weekend.<br>
          <div><br>
          </div>
          <div>Can you post your *.conf file you used?</div>
        </div>
      </div>
      <br>
      <div class="gmail_quote">
        <div dir="ltr" class="gmail_attr">On Tue, Nov 19, 2019 at 8:38
          PM drwho <<a href="mailto:drwho@infidigm.net"
            moz-do-not-send="true">drwho@infidigm.net</a>> wrote:<br>
        </div>
        <blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px
          0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
          <div bgcolor="#FFFFFF">
            <p>I gave rtkrcv a try from <a
                href="https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB"
                rel="noreferrer" target="_blank" moz-do-not-send="true">https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB</a>
              demo5 branch and voila, I get a float solution now!  No
              more no double-differenced residual after 7 weeks of
              struggling!  Thank you so much for pointing out
              rtklibexplorer.  Now onto getting a fixed solution.  Any
              idea about how many valid satellites are required for a
              fixed solution?  I'm getting 7 right now in the city,
              overcast....</p>
            <p><font color="#6633ff"># of satellites rover       : 11<br>
                # of satellites base        : 10<br>
                # of valid satellites       : 7</font></p>
            <p><font color="#6633ff">2019/11/20 01:37:22.00 G07 1
                23543275.469        0.000 123720746.574         0.000 
                2914.1     0.0 37  064 0<br>
                2019/11/20 01:37:22.00 G08 1 22171781.133        0.000
                116513507.383         0.000  3244.9     0.0 45  0 0 0<br>
                2019/11/20 01:37:22.00 G09 1 21126139.602        0.000
                111018592.926         0.000   448.3     0.0 38  064 0<br>
                2019/11/20 01:37:22.00 G16 1 20963946.320        0.000
                110166281.117         0.000 -2187.3     0.0 46  0 0 0<br>
                2019/11/20 01:37:22.00 G21 1 25155113.438        0.000
                132191029.602         0.000   141.0     0.0 31  064 0<br>
                2019/11/20 01:37:22.00 G23 1 20989052.875        0.000
                110298206.492         0.000 -1256.4     0.0 35  0 0 0<br>
                2019/11/20 01:37:22.00 G26 1 22904042.680        0.000
                120361516.371         0.000 -2944.8     0.0 46  064 0<br>
                2019/11/20 01:37:22.00 G27 1 20758214.352        0.000
                109085174.746         0.000  1349.3     0.0 47  064 0<br>
                2019/11/20 01:37:22.00 R14 1 20121058.617        0.000
                107256576.695         0.000 -1320.0     0.0 44  0 0 0<br>
                2019/11/20 01:37:22.00 R15 1 20369659.602        0.000
                108849285.676         0.000  1616.6     0.0 38  0 0 0<br>
                2019/11/20 01:37:22.00 R23 1 21825182.789        0.000
                116750015.395         0.000 -1661.8     0.0 46  0 0 0<br>
                2019/11/20 01:37:22.00 G08 2 22171770.695        0.000
                116513422.930         0.000  3245.4     0.0 30  064 0<br>
                2019/11/20 01:37:22.00 G09 2 21126127.297        0.000
                111018526.246         0.000   448.2     0.0 39  0 0 0<br>
                2019/11/20 01:37:22.00 G16 2 20963933.781        0.000
                110166180.230         0.000 -2187.4     0.0 47  0 0 0<br>
                2019/11/20 01:37:22.00 G21 2 25155108.125        0.000
                132190973.727         0.000   140.0     0.0 42  0 0 0<br>
                2019/11/20 01:37:22.00 G23 2 20989045.883        0.000
                110298167.875         0.000 -1256.6     0.0 36  0 0 0<br>
                2019/11/20 01:37:22.00 G26 2 22904033.281        0.000
                120361469.652         0.000 -2944.8     0.0 44  064 0<br>
                2019/11/20 01:37:22.00 G27 2 20758202.812        0.000
                109085095.344         0.000  1349.2     0.0 48  0 0 0<br>
                2019/11/20 01:37:22.00 R05 2 20871721.062        0.000
                111571326.961         0.000 -1165.9     0.0 33  0 0 0<br>
                2019/11/20 01:37:22.00 R14 2 20121049.281        0.000
                107256486.191         0.000 -1319.6     0.0 47  064 0<br>
                2019/11/20 01:37:22.00 R24 2 20960371.930        0.000
                112084524.137         0.000  1858.1     0.0 40  064 0</font><br>
            </p>
            <p>Jon  <font color="#6633ff"><br>
              </font></p>
            <div>On 2019-11-19 5:13 p.m., Bud Asterisk wrote:<br>
            </div>
            <blockquote type="cite">
              <div dir="ltr">OK gang.....good news!
                <div><br>
                </div>
                <div>I used the latest source for rtkrcv from
                  rtklibexplorer's repo and compiled it on my google
                  cloud instance. Also used my conf file I had working
                  in rtknavi since it had been tweaked for me. Here is
                  my setup. 2 CSG M8T boards, each connected to a
                  Raspberry Pi Zero W. They have str2str compiled and
                  streaming the data to the google VM of rtkrcv. 
                  Attached is a screencapture of 3 terminals, 2 of the
                  PI and one of the rtksrv output stream of the rover
                  location. Sorry I blacked out the IP and location info
                  for security reasons. Right now the antennas are in my
                  window facing south so it is only a float solution
                  that comes and and goes. Not sure it attachments will
                  make it through the list....</div>
                <div><br>
                </div>
                <div>Bud</div>
                <div><br>
                </div>
                <div>Oh here is a cut and paste of the output stream. IP
                  and location info has been fudged</div>
                <div><br>
                </div>
                <div>2019/11/19 22:12:40.000   21.134425586
                   -42.963204887   452.7045   2   4   0.2230   0.1686  
                  0.5208  -0.1212  -0.1373  -0.1447   1.00    0.0<br>
                </div>
                <div><br>
                </div>
                <div>Right after the elevation of 452 you can see the
                  "2" as solution type which is enumated as float.</div>
                <div><br>
                </div>
              </div>
              <br>
              <div class="gmail_quote">
                <div dir="ltr" class="gmail_attr">On Tue, Nov 19, 2019
                  at 9:13 AM drwho <<a
                    href="mailto:drwho@infidigm.net" target="_blank"
                    moz-do-not-send="true">drwho@infidigm.net</a>>
                  wrote:<br>
                </div>
                <blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px
                  0px 0.8ex;border-left:1px solid
                  rgb(204,204,204);padding-left:1ex">On 2019-11-19 8:35
                  a.m., Bud Asterisk wrote:<br>
                  > I will try the CUI code from here:<br>
                  ><br>
                  > <a
                    href="https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB"
                    rel="noreferrer" target="_blank"
                    moz-do-not-send="true">https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB</a><br>
                  ><br>
                  > Is this what you are using as well? His binaries
                  on windows work for <br>
                  > me to get FIX.<br>
                  <br>
                  The rtkrcv I have been using is from<br>
                  <br>
                  <a href="https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB.git"
                    rel="noreferrer" target="_blank"
                    moz-do-not-send="true">https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB.git</a><br>
                  <br>
                  branch = 2.4.3b33<br>
                  <br>
                  <a href="http://www.rtklib.com/" rel="noreferrer"
                    target="_blank" moz-do-not-send="true">http://www.rtklib.com/</a>
                  points to this git repo.<br>
                  <br>
                  I'll try the rtkrcv from rtklibexplorer tonight<br>
                  <br>
                  Jon<br>
                  <br>
                  _______________________________________________<br>
                  This message is sent to you from <a
                    href="mailto:FOSS-GPS@lists.osgeo.org"
                    target="_blank" moz-do-not-send="true">FOSS-GPS@lists.osgeo.org</a>
                  mailing list.<br>
                  Visit <a
                    href="https://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps"
                    rel="noreferrer" target="_blank"
                    moz-do-not-send="true">https://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps</a>
                  to manage your subscription<br>
                  For more information, check <a
                    href="http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS"
                    rel="noreferrer" target="_blank"
                    moz-do-not-send="true">http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS</a></blockquote>
              </div>
              <br>
              <fieldset></fieldset>
              <pre>_______________________________________________
This message is sent to you from <a href="mailto:FOSS-GPS@lists.osgeo.org" target="_blank" moz-do-not-send="true">FOSS-GPS@lists.osgeo.org</a> mailing list.
Visit <a href="https://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps" target="_blank" moz-do-not-send="true">https://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps</a> to manage your subscription
For more information, check <a href="http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS" target="_blank" moz-do-not-send="true">http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS</a></pre>
            </blockquote>
          </div>
          _______________________________________________<br>
          This message is sent to you from <a
            href="mailto:FOSS-GPS@lists.osgeo.org" target="_blank"
            moz-do-not-send="true">FOSS-GPS@lists.osgeo.org</a> mailing
          list.<br>
          Visit <a
            href="https://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps"
            rel="noreferrer" target="_blank" moz-do-not-send="true">https://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps</a>
          to manage your subscription<br>
          For more information, check <a
            href="http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS" rel="noreferrer"
            target="_blank" moz-do-not-send="true">http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS</a></blockquote>
      </div>
      <br>
      <fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
      <pre class="moz-quote-pre" wrap="">_______________________________________________
This message is sent to you from <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:FOSS-GPS@lists.osgeo.org">FOSS-GPS@lists.osgeo.org</a> mailing list.
Visit <a class="moz-txt-link-freetext" href="https://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps">https://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps</a> to manage your subscription
For more information, check <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS">http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS</a></pre>
    </blockquote>
  </body>
</html>