<div dir="ltr">Hello,<div>I need some verification from the pros out there. I am trying to stitch together a set of images taken by the DJI drone camera (M300) and add geo coordination.</div><div>Raw images are not geo coordinated, but I can access the photo information in XMP fields, including the coordinates of the image center (principal point). I am trying to use the GDAL C# Nuget Package.</div><div><br></div><div>Here are the steps I am taking:</div><div>1- Calculate geotransform array 6 coefficients using the principal point coordinates, calculated GSD and camera pitch/yaw/roll for each image</div><div>2- Use setgeotransform assign the array to the images</div><div>3-Use GdalWarp try to stitch the geocoordinated images together.</div><div><br></div><div>I am not getting any good results. the output of the Warp function is always a modified version of my last image in the dataset. I tried using a basic geotranform array (without roll or coordination move) for testing and got the same/similar results.</div><div><br></div><div>I can provide the detailed code if required, but I have a feeling that I am missing steps.</div><div>I appreciate the help,</div><div><br></div><div>-Vaheed</div></div>