<div dir="ltr">Hi,<div><br></div><div>I want to import first return points with v.in.lidar, but I get only points where the pulse had more then one return. So it gives me trees but not ground or buildings. I looked in the code and there is an 'if' which skips points with only 1 return:</div><div><a href="http://trac.osgeo.org/grass/browser/grass/trunk/vector/v.in.lidar/main.c#L672">http://trac.osgeo.org/grass/browser/grass/trunk/vector/v.in.lidar/main.c#L672</a><br></div><div><br></div><div>So the behavior looks intentional but what's the reason?</div><div><br></div><div>Thanks,</div><div><br></div><div>Anna</div></div>