<div dir="ltr">I have a image calibration class up at <div><br></div><div><a href="https://github.com/colek42/TrackIt/blob/master/catkin/src/stabilize/src/calibrate.py">https://github.com/colek42/TrackIt/blob/master/catkin/src/stabilize/src/calibrate.py</a></div><div><br></div><div>It is working great.  I'll add a main function and comments in the next day or so and do a pull request.  I am using an ARDrone camera, but this is agnostic to the type of camera.  There is no cropping done, so the edges are curved with a black background.  If it needs to be cropped let me know and I'll add an arg for that.  The interface also needs a bit of work.</div><div><br></div><div>I was expecting the result to be symmetric, they are not.</div><div><br></div><div>v/r</div><div>NJK</div><div><br></div><div><br></div></div>