<div dir="ltr"><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex"><span style="color:rgb(0,0,0);font-size:12.8000001907349px">You don't want a video, you want still images. I can upload some later.</span><br style="color:rgb(0,0,0);font-size:12.8000001907349px"><span style="color:rgb(0,0,0);font-size:12.8000001907349px">The problem with the video is that it's much lower resolution than time</span><br style="color:rgb(0,0,0);font-size:12.8000001907349px"><span style="color:rgb(0,0,0);font-size:12.8000001907349px">lapse shots from the same camera and you end up grabbing frames from it</span><br style="color:rgb(0,0,0);font-size:12.8000001907349px"><span style="color:rgb(0,0,0);font-size:12.8000001907349px">anyways.</span><br style="color:rgb(0,0,0);font-size:12.8000001907349px"><br style="color:rgb(0,0,0);font-size:12.8000001907349px"></blockquote><div><br></div><div>1.  A series of images will be fine, 20 would images would suffice.  It will allow me to test the calibration againt a known quantity -- the goPro camera.  Once I have these I will write a test case.</div><div><br></div><div>2. From my understanding point cloud reconstruction does not always benefit from higher resolution images and adds quite a bit of computing overhead.  I am working with a fellow student to write up a grant proposal for real-time dense point cloud reconstruction from a MAV.  I am starting some work with LSD-SLAM, and will hopefully have some point clounds we can test.  It will be interesting to see if there is a quality trade off using the LSD-SLAM method.  </div><div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex"><span style="color:rgb(0,0,0);font-size:12.8000001907349px">Measuring the checkerboard loss from really close up shots is exactly</span><br style="color:rgb(0,0,0);font-size:12.8000001907349px"><span style="color:rgb(0,0,0);font-size:12.8000001907349px">how I guessed the new sensor size.</span></blockquote><div><br></div><div><br></div><div>Where do I need to define the corrected sensor size if crop, EXIF?</div><div> </div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div>v/r</div><div>NJK</div><div><br></div><div><br></div></div></div></div>