<div dir="ltr"><div><div>Hi,<br><br></div>Thanks for open sourcing this great project!<br><br></div><div>I notice that bundler has support for Ceres, but not the version that's used in OpenDroneMap.  Is there a reason for this?  Has any testing been done with Ceres in OpenDroneMap?  The bundler readme indicates that performance can be better for large problems.<br><br><a href="https://github.com/snavely/bundler_sfm/blob/master/CHANGELOG">https://github.com/snavely/bundler_sfm/blob/master/CHANGELOG</a><br><a href="https://github.com/snavely/bundler_sfm/blob/master/README.md">https://github.com/snavely/bundler_sfm/blob/master/README.md</a><br><br></div><div>Thanks,<br></div><div>Chris<br></div></div>