<div dir="ltr">Hi Anna,<div><br></div><div>Yes "<span style="font-size:12.8000001907349px">--resize-to" will typically help get you a denser point cloud. I have found </span><span style="font-size:12.8000001907349px">--resize-to 3000 to be a useful default, though the project currently defaults to 2400 to avoid swamping people's machines.</span></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px"><br></span></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px">There's a lot to be done on the documentation side. Also, while the meshing and texturing portions of the codebase are novel, some other portions (Bundler, CMVS, PMVS) are projects onto themselves, so it will take a bit of exploration to figure out optimal parameters. As we (as a community) discover those optimal parameters, we can improve the sane defaults, and document good alternatives.</span></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px"><br></span></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px">(That said, there is plenty of documentation to be written that I or others already know, so that is a priority)</span></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px"><br></span></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px">As to XYZ, yaw, pitch, and roll, OpenDroneMap does not yet take that into account. I would be excited to see this, perhaps even using SFCGAL or other 3D library for doing proper image footprints a la:</span></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px"><br></span></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px"><a href="https://smathermather.wordpress.com/2013/12/15/uas-drone-footprint-geometries-calculated-in-postgis-with-sfcgal-for-real-this-time/">https://smathermather.wordpress.com/2013/12/15/uas-drone-footprint-geometries-calculated-in-postgis-with-sfcgal-for-real-this-time/</a></span><br></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px"><br></span></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px">This would substantially reduce the processing time on the "match" step, which is a decent proportion of the current processing time.</span></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px"><br></span></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px">Also, I haven't written any documentation on it yet, but in the bundle.out file in </span>reconstruction-with-image-size-2400 can be loaded in Meshlab to check camera positions and determine sanity of camera positions. There's a youtube video on that somewhere that I'll dig up.</div><div><br></div><div>Cheers!</div><div>Best,</div><div>Steve</div><div><br></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px"><br></span></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px"><br></span></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px"><br></span></div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Tue, Feb 24, 2015 at 1:52 PM, Anna Petrášová <span dir="ltr"><<a href="mailto:kratochanna@gmail.com" target="_blank">kratochanna@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><br><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote"><span class="">On Tue, Feb 24, 2015 at 1:32 PM, Andy Wilde <span dir="ltr"><<a href="mailto:awilde76@gmail.com" target="_blank">awilde76@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div>Hi Anna,</div>
<div><br></div>
<div>For the resolution issues please read the wiki information which shows some of the parameter information.  This documentation is still under development and will improve.</div></blockquote><div><br></div></span><div>Yes, I looked at the wiki, but I couldn't find what I was looking for. I am still experimenting with different parameters so I will see. I will definitely keep checking the wiki.  </div><span class=""><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div><br></div>
<div>For the X, Y, Z values the system will interpreted GPS information if it is in the image data,  I would expect that it will interpret x,y,y values in much the same way.  For the roll and yaw I do not think it will recognise this as yet.</div></blockquote><div><br></div></span><div>Thanks,</div><div><br></div><div>Anna </div><span class=""><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div><br></div>
<div><br></div>
<div>
<br>—<br>Sent from <a href="https://www.dropbox.com/mailbox" target="_blank">Mailbox</a>
</div><div><div>
<br><br><div class="gmail_quote"><p>On Mon, Feb 23, 2015 at 9:28 PM, Anna Petrášová <span dir="ltr"><<a href="mailto:kratochanna@gmail.com" target="_blank">kratochanna@gmail.com</a>></span> wrote:<br></p><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div dir="ltr">Hi,<div><br></div>
<div>I am trying to run opendronemap on my 200 images and a better documentation of the different options would help me a lot. (I know, writing documentation is always painful.) So I have a couple of questions.</div>
<div><br></div>
<div>1. How do I increase the resolution? I need the point cloud from which I would construct high-resolution raster DSM. Would higher --resize-to do the job? Or a different parameter?</div>
<div><br></div>
<div>2. I have the external orientation of camera (x, y, z, yaw, pitch, roll), is there any way the algorithms could take advantage of this information? I can imagine using these as initial values for the algorithm.</div>
<div><br></div>
<div>Thank you for this great software!</div>
<div><br></div>
<div>Anna</div>
</div></div></blockquote></div><br></div></div></blockquote></span></div><br></div></div>
<br>_______________________________________________<br>
OpenDroneMap-users mailing list<br>
<a href="mailto:OpenDroneMap-users@lists.osgeo.org">OpenDroneMap-users@lists.osgeo.org</a><br>
<a href="http://lists.osgeo.org/cgi-bin/mailman/listinfo/opendronemap-users" target="_blank">http://lists.osgeo.org/cgi-bin/mailman/listinfo/opendronemap-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>