<div dir="ltr">Luca,<br><div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
So I thought that PCL is supported.... do I need something more?<br>
</blockquote></div><br></div><div class="gmail_extra">PCL support is technically built as a PDAL plugin. PDAL loads plugins at runtime by searching PDAL_DRIVER_PATH. If you've installed PDAL, this may be /usr/local/lib for example. Even so, on linux, it should have defaulted to /usr/local/lib or the lib directory in your build folder.<br><br></div><div class="gmail_extra">Have you built PDAL previously? If so, you may have been used to enabling PCL via the WITH_PCL switch in CMake. This has recently been relabeled as BUILD_PLUGIN_PCL. Is BUILD_PLUGIN_PCL=ON? Can you confirm that libpdal_plugin_kernel_pcl.so is being built?<br><br></div><div class="gmail_extra">Brad<br></div></div></div>