<div dir="ltr">Matthew,<div><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote"><div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div></div><div>Is there perhaps a switch I'm missing to cmake?</div></div></blockquote><div><br></div><div>When configuring PDAL with CMake, you should only need to provide PCL_DIR, which points to the installed location of PCLConfig.cmake and PCLConfigVersion.cmake, likely something like /usr/share/pcl-1.7.<br><br></div><div>Have you inspected your CMakeCache.txt (or just use ccmake) to verify that PCL 1.7 is in fact detected (and not a stale reference to the old pipeline branch installation).<br><br>Brad<br></div></div><br></div></div></div>