<div dir="ltr"><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr">Thanks, that did it.  It was the c++11 switch to PCL that finally got it working.</div></blockquote><div><br></div><div>Great!<br></div><div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div></div><div>I'm trying to view a file (192MB) and it's awfully slow to do anything.   Any tips to speed up visualization?</div></div></blockquote><div><br></div><div>How slow is slow? I've loaded a 134MB file in under 20 seconds on my laptop. I've loaded a 1GB file in about 2 minutes (this one is pretty sluggish once loaded).<br><br></div><div>We aren't really doing anything fancy with the viewer, just leveraging PCL's visualizer under the hood. We do create a PCL PointCloud with XYZIRGBA information when converting from PDAL's PointBuffer, regardless of whether or not this information is available. I suppose if you only have XYZ data (or only want to visualize the XYZ information), then there may be some savings in using the PointXYZ point type instead. This is something we'd have to explore in the code, not something you could switch on the command line. If you're curious, the place to look is <a href="https://github.com/PDAL/PDAL/blob/master/plugins/pcl/io/PCLVisualizer.cpp#L146">https://github.com/PDAL/PDAL/blob/master/plugins/pcl/io/PCLVisualizer.cpp#L146</a>.<br></div></div></div></div>