<div dir="ltr"><div class="gmail_extra">Accidentally replied directly to Matthew on this one. Moving the conversation back to the mailing list...<br><br></div><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote"><span dir="ltr"><a href="mailto:mhanson@appliedgeosolutions.com" target="_blank"></a></span><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div>As a quick way to visualize a point cloud, how could I run pdal view, but run it through the decimation filter beforehand.   Can I do that without writing to a new file?<br></div></div></blockquote><div><br><div class="gmail_extra">You've got a couple of options, and I'll be 
honest, the one I'm about to suggest actually appears to be broken at 
the moment, so I'll be taking a look at it.<br></div><div class="gmail_extra"><br>You could use `pdal translate` with the `--visualize` switch, which will display the result in the viewer. For example:<br><br></div><div class="gmail_extra">    $ pdal translate -i /path/to/input/cloud -o /path/to/output/cloud --d_method VoxelGrid --visualize<br><br></div><div class="gmail_extra">The output file is currently required, although we could discuss making this optional.<br><br></div><div class="gmail_extra">You can read about some of the decimation options by typing `pdal translate --help`. They're at the bottom.<br><br></div>You
 could also construct a pipeline terminating with the 
`writers.pclvisualizer` stage, and call it via `pdal pipeline -i 
/path/to/pipeline`. <br><br>If you haven't seen this already, it may help.<br><br><a href="http://www.pdal.io/tutorial/pcl_ground.html" target="_blank">http://www.pdal.io/tutorial/pcl_ground.html</a><br><br>Much
 of what it describes will apply to translate/decimation as well (e.g., 
running the filtering kernel directly, invoking the --visualizer to view
 results, running as a pipeline/pclblock to fine-tune filtering, etc.).<br></div></div></div></div>