<div dir="ltr"><div><div><br>On Wed, Sep 2, 2015 at 5:16 PM, Andrew Bell <<a href="mailto:andrew.bell.ia@gmail.com" target="_blank">andrew.bell.ia@gmail.com</a>> wrote:<br>><br>> Here's an example from the test code where I've removed all the stuff<br>> that actually tests.  First we create a point table that's a subclass<br>> of PointTable.  It only supports x, y, and z.  Then we register a<br>> callback to be invoked each time a point is read (it does nothing<br>> other than fetch the data).  I've also annotated the code.<br><br></div>Awesome, thanks! The comments are also very helpful.<br><br>Now I have the v.in.lidar implementation as described in the guide I'm working on. I will try how it will look like on GRASS GIS site. Then I will get back to this. Reading only as you described it, wrapped in C API, would be the ideal solution for the current v.in.lidar concept (import and basic filtering).<br><br></div>Vaclav<br></div>