<div dir="ltr"><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">> On May 22, 2017, at 12:11 PM, Riivo Kolka <<a href="mailto:riivo.kolka@gmail.com" target="_blank">riivo.kolka@gmail.com</a>> wrote:<br><br>
> Is Poisson sampling much slower than other methods or not?<br></blockquote><div><br></div>In short, Poisson (aka, filters.sample) will be slowest, in part due to initial KD-tree construction and subsequent queries. VoxelGrid is faster than Poisson sampling, as it only needs to voxelize the data. Decimation is fastest, as it only considers point order.<div><br></div><div>I'll leave it up to you to benchmark the different methods for your particular data.</div><div><br></div><div><div>Brad</div></div></div></div>