<div dir="ltr"><div><div><div>Hello,<br><br></div>I am relatively new to using PDAL. I currently have a PCD file that I have translated from LAZ using CloudCompare that aligns with it's LAZ counterpart. However, when I use the PDAL pipeline to do that same translation using:<br><br>"""<br>    {<br>        "pipeline": [<br>        {<br>            "type": "readers.las",<br>            "filename": "input.las"<br>        },<br>        {<br>            "type": "writers.pcd",<br>            "filename": "output.pcd"<br>        }<br>        ]<br>    } """<br><br></div>the output PCD seems to have a XYZ offset. I have also tried using the PCD file translated using CloudCompare to run a decimation filter in PDAL to see if the offset is only created during translating between file formats. However, I also have to offset occur when the decimated output PCD is created. Might there be something I am overlooking during my processing?<br><br></div>Thank You<br clear="all"><div><div><div><div><br>-- <br><div class="gmail_signature"><div dir="ltr"><div class="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><span><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><i><b>Paul</b></i><br></div></div></div></div></div></div></span></div></div></div></div></div></div>
</div></div></div></div></div>