<div dir="ltr">Ok,<div>Finally diving into pdal more deeply.  I installed the docker  instance of pdal 1.6 and tried a bit of command line reprojection:</div><div><br></div><div>I downloaded some data from the NOAA website and  re-projected from Decimal Degrees to Albers Meters Conus ( EPSG:5070) </div><div>pdal translate /data/20100503_LAS_S23_1836_10.laz /data/albers_20100503_LAS_S23_1836_10.laz -f filters.reprojection  --filters.reprojection.out_srs="EPSG:5070"<br></div><div><br></div><div> For the input data , lasinfo gives :</div><div><br></div><div><div><br></div><div>  Minimum and Maximum Attributes (min,max)</div><div>---------------------------------------------------------</div><div>  Min X, Y, Z: <span class="gmail-Apple-tab-span" style="white-space:pre">          </span>-76.2571767, 37.9028129, 0.024</div><div>  Max X, Y, Z: <span class="gmail-Apple-tab-span" style="white-space:pre">         </span>-76.2527221, 37.9068695, 29.966</div><div>  Bounding Box:<span class="gmail-Apple-tab-span" style="white-space:pre">                </span>-76.2571767, 37.9028129, -76.2527221, 37.9068695</div></div><div><br></div><div>for the output laz file, lasinfo gives:</div><div><br></div><div><div>  Minimum and Maximum Attributes (min,max)</div><div>---------------------------------------------------------</div><div>  Min X, Y, Z: <span class="gmail-Apple-tab-span" style="white-space:pre">              </span>1707096.44, 1829911.69, -35.72</div><div>  Max X, Y, Z: <span class="gmail-Apple-tab-span" style="white-space:pre">         </span>1707557.20, 1830350.12, -5.77</div><div>  Bounding Box:<span class="gmail-Apple-tab-span" style="white-space:pre">          </span>1707096.44, 1829911.69, 1707557.20, 1830350.12</div></div><div><br></div><div><br></div><div>pdal info for the input file gives:</div><div><br></div><div><br></div><div><div>{</div><div>  "filename": "\/data\/20100503_LAS_S23_1836_10.laz",</div><div>  "pdal_version": "1.6.0 (git-version: 94ad83)",</div><div>  "stats":</div><div>  {</div><div>    "bbox":</div><div>    {</div><div>      "EPSG:4326":</div><div>      {</div><div>        "bbox":</div><div>        {</div><div>          "maxx": -76.2527221,</div><div>          "maxy": 37.9068695,</div><div>          "maxz": -5.777103023,</div><div>          "minx": -76.2571767,</div><div>          "miny": 37.9028129,</div><div>          "minz": -35.71281856</div><div>        },</div><div>        "boundary": {</div><div>   "coordinates" : [</div><div>      [</div><div>         [ -76.257176700000002, 37.902812900000001 ],</div><div>         [ -76.257176700000002, 37.906869499999999 ],</div><div>         [ -76.2527221, 37.906869499999999 ],</div><div>         [ -76.2527221, 37.902812900000001 ],</div><div>         [ -76.257176700000002, 37.902812900000001 ]</div><div>      ]</div><div>   ],</div><div>   "type" : "Polygon"</div><div>}</div><div><br></div><div>      },</div><div>      "native":</div><div>      {</div><div>        "bbox":</div><div>        {</div><div>          "maxx": -76.2527221,</div><div>          "maxy": 37.9068695,</div><div>          "maxz": 29.966,</div><div>          "minx": -76.2571767,</div><div>          "miny": 37.9028129,</div><div>          "minz": 0.024</div><div>        },</div><div>        "boundary": {</div></div><div><br></div><div>pdal info on the output laz file gives:</div><div><div>{</div><div>  "filename": "\/data\/albers_20100503_LAS_S23_1836_10.laz",</div><div>  "pdal_version": "1.6.0 (git-version: 94ad83)",</div><div>  "stats":</div><div>  {</div><div>    "bbox":</div><div>    {</div><div>      "EPSG:4326":</div><div>      {</div><div>        "bbox":</div><div>        {</div><div>          "maxx": -76.25185156,</div><div>          "maxy": 37.90686951,</div><div>          "maxz": -5.77,</div><div>          "minx": -76.25806657,</div><div>          "miny": 37.9021939,</div><div>          "minz": -35.72</div><div>        },</div><div>        "boundary": {</div><div>   "coordinates" : [</div><div>      [</div><div>         [ -76.258066569999997, 37.903041880000004 ],</div><div>         [ -76.257028300000002, 37.90686951 ],</div><div>         [ -76.251851560000006, 37.90602148 ],</div><div>         [ -76.252890100000002, 37.9021939 ],</div><div>         [ -76.258066569999997, 37.903041880000004 ]</div><div>      ]</div><div>   ],</div><div>   "type" : "Polygon"</div><div>}</div><div><br></div><div>      },</div><div>      "native":</div><div>      {</div><div>        "bbox":</div><div>        {</div><div>          "maxx": 1707557.2,</div><div>          "maxy": 1830350.12,</div><div>          "maxz": -5.77,</div><div>          "minx": 1707096.44,</div><div>          "miny": 1829911.69,</div><div>          "minz": -35.72</div><div>        },</div><div>        "boundary": {</div></div><div><br></div><div><br></div><div>Am I missing a switch in the translate command?</div><div><br></div><div><br></div><div>Doug</div><div><br></div><div><br></div></div>