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<div class="WordSection1">
<p class="MsoNormal">Hmm, it might be that pdal is reading the source vertical projection as navd88 and if you are reprojecting and not specifying a vertical projection, it might be assuming wgs84. You can try specifying the output projection as epsg:5070+5703<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"> <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">Mike<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.5pt;color:black">-- <o:p></o:p></span></p>
<div>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.5pt;color:black">Michael Smith<o:p></o:p></span></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.5pt;color:black">Remote Sensing/GIS Center<o:p></o:p></span></p>
</div>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.5pt;color:black">US Army Corps of Engineers</span><o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<div style="border:none;border-top:solid #B5C4DF 1.0pt;padding:3.0pt 0in 0in 0in">
<p class="MsoNormal"><b><span style="font-size:12.0pt;color:black">From: </span></b><span style="font-size:12.0pt;color:black">Doug Newcomb <newcomb.ttg@gmail.com><br>
<b>Date: </b>Tuesday, November 14, 2017 at 9:58 AM<br>
<b>To: </b>Michael Smith <michael.smith.erdc@gmail.com><br>
<b>Cc: </b>pdal <pdal@lists.osgeo.org><br>
<b>Subject: </b>Re: [pdal] Z value change on reprojection in pdal 1.6<o:p></o:p></span></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal">Micheal,<o:p></o:p></p>
<div>
<p class="MsoNormal">The problem is the z values of all of the point values are have been changed. I had created a raster from the mean value of the ground points from the pdal reprojected data. I then went back to NOAA's site and selected a small subset
to compare and had their engine deliver the points in Albers Meters Conus NAVD88. I imported the points to create a raster in the same way and then subtraced the Z value of the pdal reprojected points from the NOAA reprojected points. The height values
vary by 32-36 m ( see below) .<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal">That was why I was asking if I had missed a step that ensured that the Z values stayed at the Geoid12A/12B/NAVD88 values.<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
<div>
<div>
<p class="MsoNormal">Tue Nov 14 09:45:55 2017) <o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"><a href="http://r.info">r.info</a> map=noaa_pdal_vert_diff_m@dnewcomb <o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> +----------------------------------------------------------------------------+<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> | Map: noaa_pdal_vert_diff_m@dnewcom Date: Tue Nov 14 09:36:19 2017 |<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> | Mapset: dnewcomb Login of Creator: dnewcomb |<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> | Location: seva_albers |<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> | DataBase: /data2/grass70_data |<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> | Title: noaa_pdal_vert_diff_m |<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> | Timestamp: none |<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> |----------------------------------------------------------------------------|<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> | |<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> | Type of Map: raster Number of Categories: 0 |<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> | Data Type: FCELL |<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> | Rows: 12465 |<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> | Columns: 20411 |<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> | Total Cells: 254423115 |<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> | Projection: NAD83 / Conus Albers |<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> | N: 1687158.47979 S: 1668162.01936 Res: 1.52398399 |<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> | E: 1653024.11274 W: 1621917.96408 Res: 1.52398945 |<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> | Range of data: min = 32.17395 max = 36.06071 |<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> | |<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> | Data Description: |<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> | generated by r.mapcalc |<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> | |<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> | Comments: |<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> | 2635_mean_ground_1_524_test_from_noaa_meters@dnewcomb - |<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> | 2635_mean_ground_1_524@PERMANENT |<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> | |<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> +----------------------------------------------------------------------------+<o:p></o:p></p>
</div>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal">Doug<o:p></o:p></p>
</div>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<div>
<p class="MsoNormal">On Mon, Nov 13, 2017 at 8:20 PM, Michael Smith <<a href="mailto:michael.smith.erdc@gmail.com" target="_blank">michael.smith.erdc@gmail.com</a>> wrote:<o:p></o:p></p>
<blockquote style="border:none;border-left:solid #CCCCCC 1.0pt;padding:0in 0in 0in 6.0pt;margin-left:4.8pt;margin-right:0in">
<div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto">Doug,<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto">It looks like perhaps the header metadata is not correct, which is what I think you are seeing from lasinfo. When you inspected the Decimal Degrees file it shows<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> "bbox":<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> {<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> "maxx": -76.2527221,<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> "maxy": 37.9068695,<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto">
<span style="background:yellow">"maxz": -5.777103023,</span><o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> "minx": -76.2571767,<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> "miny": 37.9028129,<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> "<span style="background:yellow">minz": -35.71281856</span><o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> },<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto">which match your albers output.
<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"><span style="font-size:10.5pt;color:black">-- </span><o:p></o:p></p>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"><span style="font-size:10.5pt;color:black">Michael Smith</span><o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"><span style="font-size:10.5pt;color:black">Remote Sensing/GIS Center</span><o:p></o:p></p>
</div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"><span style="font-size:10.5pt;color:black">US Army Corps of Engineers</span><o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> <o:p></o:p></p>
<div style="border:none;border-top:solid #B5C4DF 1.0pt;padding:3.0pt 0in 0in 0in">
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"><b><span style="font-size:12.0pt;color:black">From:
</span></b><span style="font-size:12.0pt;color:black">pdal <<a href="mailto:pdal-bounces@lists.osgeo.org" target="_blank">pdal-bounces@lists.osgeo.org</a>> on behalf of Doug Newcomb <<a href="mailto:newcomb.ttg@gmail.com" target="_blank">newcomb.ttg@gmail.com</a>><br>
<b>Date: </b>Monday, November 13, 2017 at 8:14 PM<br>
<b>To: </b>pdal <<a href="mailto:pdal@lists.osgeo.org" target="_blank">pdal@lists.osgeo.org</a>><br>
<b>Subject: </b>[pdal] Z value change on reprojection in pdal 1.6</span><o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> <o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto">Ok,<o:p></o:p></p>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto">Finally diving into pdal more deeply. I installed the docker instance of pdal 1.6 and tried a bit of command line reprojection:<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> <o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto">I downloaded some data from the NOAA website and re-projected from Decimal Degrees to Albers Meters Conus ( EPSG:5070) <o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto">pdal translate /data/20100503_LAS_S23_1836_10.laz /data/albers_20100503_LAS_S23_1836_10.laz -f filters.reprojection --filters.reprojection.out_srs="EPSG:5070"<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> <o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> For the input data , lasinfo gives :<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> <o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> <o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> Minimum and Maximum Attributes (min,max)<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto">---------------------------------------------------------<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> Min X, Y, Z:
<span class="m-6789161839749526003gmail-apple-tab-span"> </span>
-76.2571767, 37.9028129, 0.024<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> Max X, Y, Z:
<span class="m-6789161839749526003gmail-apple-tab-span"> </span>
-76.2527221, 37.9068695, 29.966<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> Bounding Box:<span class="m-6789161839749526003gmail-apple-tab-span">
</span>-76.2571767, 37.9028129, -76.2527221, 37.9068695<o:p></o:p></p>
</div>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> <o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto">for the output laz file, lasinfo gives:<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> <o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> Minimum and Maximum Attributes (min,max)<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto">---------------------------------------------------------<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> Min X, Y, Z:
<span class="m-6789161839749526003gmail-apple-tab-span"> </span>
1707096.44, 1829911.69, -35.72<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> Max X, Y, Z:
<span class="m-6789161839749526003gmail-apple-tab-span"> </span>
1707557.20, 1830350.12, -5.77<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> Bounding Box:<span class="m-6789161839749526003gmail-apple-tab-span">
</span>1707096.44, 1829911.69, 1707557.20, 1830350.12<o:p></o:p></p>
</div>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> <o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> <o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto">pdal info for the input file gives:<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> <o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> <o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto">{<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> "filename": "\/data\/20100503_LAS_S23_1836_10.laz",<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> "pdal_version": "1.6.0 (git-version: 94ad83)",<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> "stats":<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> {<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> "bbox":<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> {<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> "EPSG:4326":<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> {<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> "bbox":<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> {<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> "maxx": -76.2527221,<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> "maxy": 37.9068695,<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> "maxz": -5.777103023,<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> "minx": -76.2571767,<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> "miny": 37.9028129,<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
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<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto">pdal info on the output laz file gives:<o:p></o:p></p>
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<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> "pdal_version": "1.6.0 (git-version: 94ad83)",<o:p></o:p></p>
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<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> [ -76.258066569999997, 37.903041880000004 ]<o:p></o:p></p>
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<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto">Am I missing a switch in the translate command?<o:p></o:p></p>
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<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto">Doug<o:p></o:p></p>
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<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> <o:p></o:p></p>
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<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> <o:p></o:p></p>
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<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto">_______________________________________________ pdal mailing list
<a href="mailto:pdal@lists.osgeo.org" target="_blank">pdal@lists.osgeo.org</a> <a href="https://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/pdal" target="_blank">
https://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/pdal</a><o:p></o:p></p>
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