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<div class="WordSection1">
<p class="MsoNormal">Hey All,<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">Trying to understand the difference between two PDAL commands.  The first is a translate command.  The second is a streaming pipeline command with the pipeline parameters passed in over standard in.<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">Using PDAL 1.5.0.<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal"><b>Translate command:<o:p></o:p></b></p>
<p class="MsoNormal">/usr/local/pdal/bin/pdal <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">  translate <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">  -i /tmp/b.las <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">  -o /tmp/b_trans.las <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">  --writer=las <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">  -f filters.reprojection <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">  --filters.reprojection.out_srs=+proj=utm +zone=13 +north +ellps=WGS84 +datum=WGS84 +units=m  +no_defs
<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">  --writers.las.scale_x=0.01 <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">  --writers.las.scale_y=0.01 <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">  --writers.las.scale_z=0.01 <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">  --writers.las.offset_x=auto<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">  --writers.las.offset_y=auto<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">  --writers.las.offset_z=auto <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">  --writers.las.forward=header <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">  --writers.las.minor_version=2<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal"><b>Streaming pipeline command:<o:p></o:p></b></p>
<p class="MsoNormal">/usr/local/pdal/bin/pdal <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">  pipeline <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">  --stdin <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">  --stream <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">  --readers.las.filename=/tmp/b.las <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">  --writers.las.filename=/tmp/b_pipeline.las <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal"><b>Pipeline sent in over stdin:<o:p></o:p></b></p>
<p class="MsoNormal">{<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">  "pipeline":[<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">    { <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">     "type":"readers.las"<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">    },<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">    {<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">      "type":"filters.reprojection", <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">      "out_srs":"+proj=utm +zone=13 +north +ellps=WGS84 +datum=WGS84 +units=m  +no_defs"<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">    },<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">   {<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">      "type":"writers.las",    <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">      "scale_x":"0.01",    <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">      "scale_y":"0.01",    <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">      "scale_z":"0.01",    <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">     "offset_x":"auto",    <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">     "offset_y":"auto",    <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">     "offset_z":"auto",    <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">     "forward":"header",    <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">     "minor_version":"2"<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">  }<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">]<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">}<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">Can someone help me understand the differences between the commands because the two commands are producing different outputs?  There’s a difference in the projection info and the offsets are minimums in the translate command and 0 in the
 pipeline command.<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">Thanks, <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">Mike<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">---------------------------------------------<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">Michael D. Farwell<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">Harris Corporation<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">Software Engineer<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">(585) 269-6156<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
</body>
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