<div dir="ltr"><span style="color:rgb(33,33,33);font-size:13px">Folks:</span><div style="color:rgb(33,33,33);font-size:13px"><br></div><div style="color:rgb(33,33,33);font-size:13px">I would like to do a voxelgrid type downsampling, but with the following tweaks and was hoping to see if PDAL could help:</div><div style="color:rgb(33,33,33);font-size:13px"><br></div><div style="color:rgb(33,33,33);font-size:13px">1) Store the voxel center rather than the centroid of the points inside of it</div><div style="color:rgb(33,33,33);font-size:13px">2) Store stats on the points in a given voxel (e.g. count of points in a voxel)</div><div style="color:rgb(33,33,33);font-size:13px">3) Be able to set the origin point of the voxel rather than (what I am assuming) is e.g. the min x,y,z so I can "align" two different point clouds.</div><div style="color:rgb(33,33,33);font-size:13px"><br></div><div style="color:rgb(33,33,33);font-size:13px">The goal of this is to create the framework for looking at change detection within a given voxel.</div><div style="color:rgb(33,33,33);font-size:13px"><br></div><div style="color:rgb(33,33,33);font-size:13px">--j</div></div>-- <br><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><span>-- </span><br><span>Jonathan A. Greenberg, PhD</span><br>Randall Endowed Professor and Associate Professor of Remote Sensing<br><span>Global Environmental Analysis and Remote Sensing (GEARS) Laboratory</span><br><div>Natural Resources & Environmental Science</div><div><span style="font-family:"helvetica neue",helvetica,arial,sans-serif">University of Nevada, Reno</span></div><div>1664 N Virginia St MS/0186</div><div>Reno, NV 89557</div><span>Phone: <span id="inbox-inbox-inbox-gc-number-57" class="inbox-inbox-inbox-gc-cs-link" title="Call with Google Voice">415-763-5476</span></span><br><a href="http://www.unr.edu/nres">http://www.unr.edu/nres</a><br><span>Gchat: <a href="mailto:jgrn307@gmail.com">jgrn307@gmail.com</a>, Skype: jgrn3007</span><br></div></div>