<div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr">Hi Silvia<div><br></div><div>Bradley will have a more precise answer about the relationship between PCL and PDAL; PDAL’s filters.pmf ( <a href="https://pdal.io/stages/filters.pmf.html#filters-pmf">https://pdal.io/stages/filters.pmf.html#filters-pmf</a>) is also an implementation of the PMF you found in PCL (Zhang et al 2003)</div><div><br></div><div>I usually use filters.smrf: <a href="https://pdal.io/stages/filters.smrf.html#filters-smrf">https://pdal.io/stages/filters.smrf.html#filters-smrf</a> …which is is based on: <a href="https://pdal.io/references.html#pingel2013">https://pdal.io/references.html#pingel2013</a></div><div><br></div><div>Parameters for ground extraction might need to change based on what the data contain, eg houses or large sheds or forests or a mix.</div><div><br></div><div>It’s really worth taking the time to step through the PDAL workshop materials, I go through them all the time to find stuff even though I’ve taught the material before! </div><div><br></div><div><a href="https://pdal.io/workshop/index.html">https://pdal.io/workshop/index.html</a><br></div><div>…and maybe this page on constructing a ground classification pipeline will help: <a href="https://github.com/adamsteer/f4g-oceania-pdal/blob/master/workshop/3-pipelines.md">https://github.com/adamsteer/f4g-oceania-pdal/blob/master/workshop/3-pipelines.md</a></div><div><br></div><div><br></div><div>Cheers</div><div><br></div><div>Adam</div></div></div></div></div></div></div>-- <br><div dir="ltr" class="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div>Dr. Adam Steer</div><div><a href="http://spatialised.net" target="_blank">http://spatialised.net</a></div><div><a href="https://www.researchgate.net/profile/Adam_Steer" target="_blank">https://www.researchgate.net/profile/Adam_Steer</a><br><a href="http://au.linkedin.com/in/adamsteer" target="_blank">http://au.linkedin.com/in/adamsteer</a></div><div><a href="http://orcid.org/0000-0003-0046-7236" target="_blank">http://orcid.org/0000-0003-0046-7236</a><br>+61 427 091 712 ::  @adamdsteer</div><div><br></div><div>I won’t turn up in a suit: <a href="http://www.spatialised.net/business-penguins/" target="_blank">http://www.spatialised.net/business-penguins/</a></div></div></div></div></div></div></div>