<div dir="ltr"><div class="gmail_default" style="font-size:small">Dear all,<br></div><div class="gmail_quote"><div dir="ltr"><div class="gmail_quote"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div style="font-size:small">I am trying to extract the ground points from a point cloud of a terrestrial laser scanner (TLS) in a forestry environment, but the result is not so good as the one I got using data from ALS.</div><div style="font-size:small">What I did is:</div><div style="font-size:small">1. denoise the dataset using the filter.outlier and a filter.range for Z ranges:</div><div style="font-size:small"><div>            "type": "filters.outlier",</div><div>            "method": "statistical",</div><div>            "multiplier": 3,</div><div>            "mean_k": 8</div></div><div style="font-size:small">2. apply a filter.elm and a filter.smrf to the cleaned dataset</div><div><div>For the SMRF filter I used these parameters:</div><div>            "type": "filters.smrf",</div><div>            "slope":0.2,</div><div>            "window":16,</div><div>            "threshold":0.45,</div><div>            "scalar":1.2</div></div><div style="font-size:small"><br></div><div style="font-size:small">Unfortunately the resulting ground points contain also the first part of of the trunks of the trees, how is it possible? </div><div style="font-size:small"><br></div><div style="font-size:small">I am doing some testing changing the values of the SMRF parameters but the results are almost the same. <br></div><div style="font-size:small"><br></div><div style="font-size:small">Do some of you have experience with such kind of data? Am I missing some operation for filtering? Could you please help me understanding at least where to focus the attention to try to obtain something...</div><div style="font-size:small"><br></div><div style="font-size:small">Thank you in advance.</div><div style="font-size:small"><br></div><div style="font-size:small">Silvia</div><div style="font-size:small"><br></div><div style="font-size:small"><br></div></div></div></div></div></div></div>-- <br><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div style="font-size:small">ing. Silvia Franceschi<br>Via Roma, 64</div><div style="font-size:small">38030 Castello di Fiemme (TN)<br><br>tel: 0039 -3384501332</div></div></div></div></div></div></div></div></div></div>