<div dir="ltr">PDAL will read text files.  You don't need to use txt2las. See: <a href="https://pdal.io/stages/readers.text.html#readers-text">https://pdal.io/stages/readers.text.html#readers-text</a></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Wed, Jul 17, 2019 at 9:26 AM Joseph S Faraguna <<a href="mailto:faraguna@mit.edu">faraguna@mit.edu</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr">I would like to read asc or txt files into a pdal pipeline. The files are structured with columns X Y Z Nx Ny Nz. Using txt2las from LAStools, I can convert the files beforehand and then read them with "readers.las," but I lose the normal vector information and also am curious if there is a way to do this in pdal.<div><div><br></div><div>Thanks,</div><div><br></div><div>Joe<div dir="ltr" class="gmail-m_7600986703114629340gmail_signature"><div dir="ltr"></div></div></div></div></div>
_______________________________________________<br>
pdal mailing list<br>
<a href="mailto:pdal@lists.osgeo.org" target="_blank">pdal@lists.osgeo.org</a><br>
<a href="https://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/pdal" rel="noreferrer" target="_blank">https://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/pdal</a></blockquote></div><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div dir="ltr" class="gmail_signature">Andrew Bell<br><a href="mailto:andrew.bell.ia@gmail.com" target="_blank">andrew.bell.ia@gmail.com</a></div>