<div dir="ltr">I would like to read asc or txt files into a pdal pipeline. The files are structured with columns X Y Z Nx Ny Nz. Using txt2las from LAStools, I can convert the files beforehand and then read them with "readers.las," but I lose the normal vector information and also am curious if there is a way to do this in pdal.<div><div><br></div><div>Thanks,</div><div><br></div><div>Joe<div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"></div></div></div></div></div>