<div dir="ltr"><div><br></div><div>Hi,</div><div><br></div><div>Is it possible to calculate the rotational matrix from the quaternions using the PDAL from bash line. If so, can anyone please guide me how I can calculate the rotational matrix from PDAL. My data is in csv format.</div><div><br></div><div>Thanks <br></div><div><br></div><div>Ashik<br></div></div>