<div dir="ltr">I realize this is probably a big ask, but any advice would be welcome. I have a .las dataset ('driveway.las') that was produced by a <a href="https://www.livoxtech.com/mid-40-and-mid-100">Livox solid-state LiDAR sensor</a>. The relevant portion of the lasinfo command:<div><br></div><font face="monospace">Header Summary<br></font><div><font face="monospace">---------------------------------------------------------  </font></div><div><font face="monospace">  Version:                     1.2<br>  Number of Point Records:     2049000<br>  Compressed:                  False<br>  Number of Points by Return:  0 0 0 0 0<br>  Scale Factor X Y Z:          0.00100000000000 0.00100000000000 0.00100000000000<br>  Offset X Y Z:                0.000 0.000 0.000<br>  Min X Y Z:                   0.000 -28410.000 -2096.000<br>  Max X Y Z:                   114446.000 15231.000 30371.000<br>  Spatial Reference:           None</font></div><div><div><br></div><div>The Livox sensor was pointing west, so what I'd like to do is rotate/offset the las 90 degrees clockwise around a 0,0,0 point of -12472675,3936612,1402 (EPSG:3857), and finally assign the EPSG:3857 coordinate reference system to the transformed las. Then as a final step, I want to convert the transformed las to an ept dataset.</div><div><br></div><div>Ideally, I'd like to be provided with the PDAL pipeline json that would do all this. Understanding that this is a downright lazy request, perhaps someone could outline the pipeline steps that would perform my transformation/conversion for me to start from.</div><div><br></div><div>Many thanks to any responders.</div><div><br></div><div>Rudy Stricklan</div>-- <br><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><img src="http://s3.amazonaws.com/Mapping_Automation/Marketing/Mail%20Sig%20Logo.png"><br><div><font face="tahoma, sans-serif" size="1">Rudy Stricklan, ME, RPLS, GISP</font></div><div><font face="tahoma, sans-serif" size="1">Mapping Automation, LLC</font></div><div><font face="tahoma, sans-serif" size="1">602.317.0130</font></div><div><a href="http://www.mappingautomation.com" target="_blank"><font face="tahoma, sans-serif" size="1">www.mappingautomation.com</font></a></div></div></div></div></div></div></div></div></div>