<div dir="ltr">Thank you very much for the answers:<br><br>In previous versions of pdal, the result of the vertical datum change was an output.las file with a new height system, still with the legend "Warning 1: +init=epsg:XXXX syntax is deprecated. It might return a CRS with a non-EPSG compliant axis order."<br><br>But currently I have not been able to achieve it, I am using pdal version 2.6.3. And the output.las file does not reflect the vertical datum change.<br><br>I did several pipeline tests, for example:<br><br>[<br>     "./input_WGS84_UTM14N.las",<br>     {<br>         "type":"filters.reprojection",<br>         "in_srs":"EPSG:32614",<br>         "out_srs":"+proj=utm +zone=14 +ellps=WGS84 +datum=WGS84 +units=m +no_defs +geoidgrids=C:/clouds/geoids/GGM10_GEO.gtx"<br>     },<br>     {<br>         "type":"writers.las",<br>          "a_srs":"EPSG:32614+5703",<br>         "filename":"./output_WGS84_UTM14N_GGM2010.las"<br>     }<br>]<br><br>and there is no vertical datum change in the output.<br><br>Later I tried to use the filters.projpipeline filter, but I don't know how to tell it "change vertical datum using the geogrid.gtx achvio"<br><br>I used this pipeline:<br>[<br>     "./input_WGS84_UTM14N.las",<br>     {<br>         "type":"filters.projpipeline",<br>         "coord_op":"+proj=pipeline +step +proj=vgridshift +grids=C:/clouds/geoids/GGM10_GEO.gtx",<br>         "out_srs":"EPSG:32614+5703"<br>     },<br>     {<br>         "type":"writers.las",<br>         "a_srs":"EPSG:32614+5703",<br>         "filename":"./output_WGS84_UTM14N_GGM2010.las"<br>     }<br>]<br><br>and I got this:<br><br>(pdal pipeline filters.projpipeline Error) GDAL failure (1) PROJ: vgridshift: Invalid latitude<br><br><br>Could you guys give me a clue what I'm doing wrong?<br><br>Cordially<br><br>Ulises Ibarra</div>