<!DOCTYPE html>
<html>
  <head>

    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=UTF-8">
  </head>
  <body>
    <p>Hello,</p>
    <p>Is there a way to classify a point cloud based on a rater or
      vectorial file using PDAL?</p>
    <p>When flying a drone it has 2 sensors (lidar and multispectral).
      With the second one we can calculate several vegetation indices
      that help us to differentiate soil from vegetation in a raster.<br>
      <br>
      Our idea is to classify the points that correspond to the ground
      in order to create a dtm. Then we can subtract the dsm created
      from the point cloud and the dtm to obtain the phytovolume.<br>
      <br>
      The problem is that it is not clear to me if it is possible to
      classify a point cloud with PDAL using a raster.<br>
      <br>
      A colleague of the list has told me that maybe it can be done with
      <i>filters.colorization </i>but I don't know exactly if it is
      like that or how to indicate to the tool that the raster
      information has to go to the classification and not to the color
      bands.<br>
      <br>
      Could someone give me a hand or a hint on how to follow?<br>
      <br>
      <br>
      Best regards and thanks.<br>
      <br>
      Translated with DeepL.com (free version)<br>
    </p>
    <p><br>
    </p>
    <p><br>
    </p>
    <pre class="moz-signature" cols="72">-- 
Raúl Casado Barbero
Servicio de Evaluación, Restauración y Protección de Agrosistemas Mediterráneos
Estacion Experimental del Zaidin, CSIC
Calle Profesor Albareda 1, 18008 Granada, Spain
Phone: +34 958181600 VolP CSIC 439186</pre>
  </body>
</html>