Hello Bryce,<br><br>I dug through your git repository and nabbed out the st_geotransform methods, put them in core and rt_pg. I replaced the rt_rotation test and expected output with the values that you provided. I'm not sure if this also resolves the preservation of the angle between the basis vectors -- does that feature rely on something else, or is it all included in the geotransform code that you had in your repo?<br>

<br>Thanks,<br>David<br>