<html>
  <head>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
  </head>
  <body>
    <p>Hi,</p>
    <p>I was not expecting that answer and less to hear about
      calculations on the sphere when we are talking about geodesy!.<br>
    </p>
    <p>The comparison between the spheroidal (local sphere) and
      spherical intersection has already been made in the article. We
      did it because some software uses this approach. It is important
      for us to check each software methodology in order to be able to
      rigorously compare the results.<br>
    </p>
    <p>The spherical method is very easy and trivial because it is just
      using spherical trigonometry but the errors commited and very
      large as you can check in our paper, so please keep it without
      exposing this functionality to the end user because it is a very
      rude approach, and if so the end user must be warned about that.
      By the way, the name of the source code in postgis about geodetic
      calculations (lwgeodetic) could be confusing because geodetic
      coordinates use a spheroid not a sphere, and geodetic calculations
      should be done using geodesics lines.<br>
    </p>
    <p>You talked about 1% of distance errors saying that its *not that
      wrong*. Umm...do not know how to answer that...I mean 1% its
      incredible wrong, even 1 per thousands its not ok for many tasks.<br>
    </p>
    <p>Maybe 1% could be ok for those users who use postgis to make
      thematic maps in a small scales but anything else. <br>
    </p>
    <p>I am referring to the maps listed in annexes 1 and 2 of inspire
      in Europe, or similar in other countries: cadastral maps,
      transport networks, etc. on a large scale, so it means that the
      error tolerance in only a few centimeters but the distances of the
      segments can be long, so no spherical method can be used, or even
      a local projected transformation, at least without knowing the
      error comitted (error that you do not know with postgis or other
      app right now) in advance.<br>
    </p>
    <p>I agree with you about that to build a full set of spatial
      operators working on the spheroid is a much more complicated task
      that just an intersection of geodesics, but with the two proposed
      algorithm (geodesic intersection and minimun distance from a point
      to a geodesic)  you can already do many things, even just
      involving linear layers. Do you really need to build a full
      topology geodetic library in order to incorporate in postgis the
      two funtions I am talking about?<br>
    </p>
    <p>So, this methodoly give you:</p>
    <p>1.- Exact solution<br>
    </p>
    <p>2.- Assesment of the commited errors of other methods (spherical,
      projected CRS, etc.). <br>
    </p>
    <p>3.- Working with the full globe, no matter the distance for the
      precision.</p>
    <p>Cheers</p>
    <p>José<br>
    </p>
    <p><br>
    </p>
    <div class="moz-cite-prefix">El 28/07/2021 a las 18:54, Paul Ramsey
      escribió:<br>
    </div>
    <blockquote type="cite"
cite="mid:CACowWR3_UeTtDAH5RX7DAnKFiav0vyRuG7q5L=pGYpRaDm=SMQ@mail.gmail.com">
      <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=UTF-8">
      <div dir="ltr">
        <div>This is very interesting, but from a practical point of
          view the problems around doing intersections on the spheroid
          are not to do with the difficulty of calculating spheroidal
          intersection points, but the difficulty in programming things
          that are relatively simple in cartesian (R2) space in
          spherical space (S2), like "is this point in this ring",
          because the question of "what does this ring enclose" is quite
          different in S2 than in R2. IE, the complexity of the problem
          does not reside in the spheroidal geometry but in the
          spherical topology. Which is not to say that it cannot be
          done, Google S2 has done a number of constructive geometry
          functions in spherical space, but it's not just a matter of
          getting the right intersection points.<br>
        </div>
        <div><br>
        </div>
        <div>I would be interested in direct comparisons between
          spheroidal and spherical intersection, rather than comparisons
          with "whatever the heck these tools use under the covers",
          which your survey shows is "quite a wide variety of
          approaches". <br>
        </div>
        <div><br>
        </div>
        <div>Unfortunately although PostGIS has spherical intersection
          internally (hilariously, I calculate it here [1] but never
          even let it out of the function) it is not exposed to the end
          user. You could use Google S2 [2] to generate spherical
          intersection points though, and compare those to spheroidal. <br>
        </div>
        <div><br>
        </div>
        <div>The reason I ask is because comparison of spherical and
          spheroidal *distances* never yield particularly large
          differences, always under 1%. Now, spherical distances are not
          *right*, but they are also *not that wrong* which is
          presumably why tools like S2 have eschewed finding spheroidal
          intersections. Under the covers you'll find that the PostGIS
          distance functions use spherical calculations to find the two
          points that are closest between two geometries, and only then
          calculate the spheroidal distance between those points.</div>
        <div><br>
        </div>
        <div>Thanks for sharing your research,</div>
        <div>Paul<br>
        </div>
        <div><br>
        </div>
        <div>[1] <a
href="https://github.com/postgis/postgis/blob/main/liblwgeom/lwgeodetic.c#L3596"
            moz-do-not-send="true">https://github.com/postgis/postgis/blob/main/liblwgeom/lwgeodetic.c#L3596</a><br>
          [2] <a href="http://s2geometry.io/" moz-do-not-send="true">http://s2geometry.io/</a></div>
        <div><br>
        </div>
      </div>
      <br>
      <div class="gmail_quote">
        <div dir="ltr" class="gmail_attr">On Tue, Jul 27, 2021 at 9:34
          AM José Carlos Martínez <<a
            href="mailto:jomarlla@cgf.upv.es" moz-do-not-send="true">jomarlla@cgf.upv.es</a>>
          wrote:<br>
        </div>
        <blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px
          0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">Hi
          list,<br>
          <br>
          I want to share our last research about gemetric operations on
          the <br>
          spheroid [1]<br>
          <br>
          Considering two segments defined by 2 points each one over the
          spheroid.<br>
          We want to get the intersection point defined by these two
          segments.<br>
          <br>
          Several points to note:<br>
          1.- We could not find any software (Oracle Spatial, ArcGIS,
          PostGIS, <br>
          Google Apis) that performs this calculation on the ellipsoid:
          some use <br>
          projected CRS, others just use a local sphere.<br>
          2.- The error comitted by these software is unknown.  And I go
          further, <br>
          these unknown errors could be greater than the cartographic
          precision of <br>
          my geo data? If so, all my geo spatial analysis could be
          wrong.<br>
          3.- We designed a new algorithm of fast convergence working on
          the <br>
          spheroid. We can get the exact intersection point, therefore
          we can <br>
          asses the error from the current software solutions.<br>
          4.- Example: working with segments around 50km length, the
          error is <br>
          around 3 meters (PostGIS, ArcGIS). Table 4 from paper [2]
          shows the <br>
          large error commited by Oracle Spatial, ArcGIS, and even
          PostGIS with <br>
          local projected CRS (st_intersection with geography).<br>
          5.- This proposed algorithm is implemented as a test in
          PostGIS, Java <br>
          and Maxima.<br>
          <br>
          <br>
          Finally, mention that, in a normal computer, about 20,000
          intersections <br>
          per second have been obtained. Perhaps, now is the time to
          migrate <br>
          certain geospatial libraries such as JTS (GEOS), GDAL, etc. so
          that they <br>
          carry out the calculations in full on the ellipsoid and thus
          be able to <br>
          forget about the projected CRS, and leave them purely for
          aesthetic <br>
          purposes.<br>
          <br>
          I will be proud of helping the PostGIS or the JTS team to
          incorporate <br>
          these geometric operations on the ellipsoid (could be the
          first spatial <br>
          BDD or geospatial library to do that).<br>
          <br>
          <br>
          Cheers,<br>
          <br>
          José<br>
          <br>
          <br>
          All the information, source code, etc. here.<br>
          [1] <br>
          <a
href="https://cartosig.webs.upv.es/2021/07/27/geodesic-intersection-proposed-algorithm-and-error-assessment-of-current-software/"
            rel="noreferrer" target="_blank" moz-do-not-send="true">https://cartosig.webs.upv.es/2021/07/27/geodesic-intersection-proposed-algorithm-and-error-assessment-of-current-software/</a><br>
          <br>
          [2] <a href="https://www.mdpi.com/2076-3417/11/11/5129"
            rel="noreferrer" target="_blank" moz-do-not-send="true">https://www.mdpi.com/2076-3417/11/11/5129</a><br>
          <br>
          Martínez-Llario JC, Baselga S, Coll E. Accurate Algorithms for
          Spatial <br>
          Operations on the Spheroid in a Spatial Database Management
          System. <br>
          Applied Sciences. 2021; 11(11):5129. <a
            href="https://doi.org/10.3390/app11115129" rel="noreferrer"
            target="_blank" moz-do-not-send="true">https://doi.org/10.3390/app11115129</a><br>
          <br>
          [3] <a
            href="https://link.springer.com/article/10.1007/s11200-017-1020-z"
            rel="noreferrer" target="_blank" moz-do-not-send="true">https://link.springer.com/article/10.1007/s11200-017-1020-z</a><br>
          <br>
          Baselga, S., Martínez-Llario, J.C. Intersection and
          point-to-line <br>
          solutions for geodesics on the ellipsoid. Stud Geophys Geod
          62, 353–363 <br>
          (2018). <a href="https://doi.org/10.1007/s11200-017-1020-z"
            rel="noreferrer" target="_blank" moz-do-not-send="true">https://doi.org/10.1007/s11200-017-1020-z</a><br>
          <br>
          [4] <a
            href="https://github.com/jomarlla/geodesicSpatialOperators"
            rel="noreferrer" target="_blank" moz-do-not-send="true">https://github.com/jomarlla/geodesicSpatialOperators</a><br>
          <br>
          <br>
          -- <br>
          -------------------------------<br>
          José Carlos Martínez Llario<br>
          <a href="http://www.upv.es/ficha-personal/jomarlla"
            rel="noreferrer" target="_blank" moz-do-not-send="true">http://www.upv.es/ficha-personal/jomarlla</a><br>
          <a href="https://cartosig.webs.upv.es" rel="noreferrer"
            target="_blank" moz-do-not-send="true">https://cartosig.webs.upv.es</a><br>
          Producción Cartográfica y SIG.<br>
          Dpto. Ingeniería Cartográfica.<br>
          Univ. Politécnica de Valencia.<br>
          -------------------------------<br>
          <br>
          _______________________________________________<br>
          postgis-users mailing list<br>
          <a href="mailto:postgis-users@lists.osgeo.org" target="_blank"
            moz-do-not-send="true">postgis-users@lists.osgeo.org</a><br>
          <a
            href="https://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/postgis-users"
            rel="noreferrer" target="_blank" moz-do-not-send="true">https://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/postgis-users</a><br>
        </blockquote>
      </div>
      <br>
      <fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
      <pre class="moz-quote-pre" wrap="">_______________________________________________
postgis-users mailing list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:postgis-users@lists.osgeo.org">postgis-users@lists.osgeo.org</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="https://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/postgis-users">https://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/postgis-users</a>
</pre>
    </blockquote>
    <pre class="moz-signature" cols="72">-- 
-------------------------------
José Carlos Martínez Llario
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.upv.es/ficha-personal/jomarlla">http://www.upv.es/ficha-personal/jomarlla</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="https://cartosig.webs.upv.es">https://cartosig.webs.upv.es</a>
Producción Cartográfica y SIG.
Dpto. Ingeniería Cartográfica.
Univ. Politécnica de Valencia.
-------------------------------</pre>
  </body>
</html>