
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">


<head>


<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">


<title></title>


</head>


<body>


<div name="messageBodySection">


<div dir="auto">Hello all,<br>


<br>


I’m a geologist who is working with paleogeographic reconstructions (see example <a href="https://davenquinn.com/viz/corelle-demo-pbdb/?time=295" target="_blank">here</a>). These require composite reproductions where different parts of a feature dataset (continents)


 are rotated with different axis-angle transformations. I’ve had good luck doing these rotations with quaternion math in the browser/Python environments, but I am now trying to use Proj transformations in order to apply rotations directly within PostGIS queries.<br>


<br>


<span style="color:var(--textColor)">This </span><a href="https://pbs.twimg.com/media/Fgpx4UGXEAQmPOt?format=jpg&name=4096x4096" target="_blank">linked image</a> <span style="color:var(--textColor)">shows the desired result, a plate reconstruction to 250 Ma


 with a different rotation applied to each plate. This was produced by applying the desired quaternions through pl/pgsql math. Moving this math to Proj internals would result in a ~50-100x speedup.</span><br>


<br>


The tool that seems most fitting is the `ob_trans` family of projections, but I have been unable to define a rotation that can handle my preferred representation (a pole defined in Lon-lat coordinates and an associated angle of rotation around it). From my


 reading of the docs, I believe the `o_lon_c`, `o_lat_c` and `o_alpha` parameters should do this, but I cannot get them to work reliably. In fact, I can’t even reliably define a ’no-op’ transformation that leaves coordinates unchanged. Perhaps I have the angular


 coordinate system wrong, or the rotation is being done in Cartesian space even though `proj=lonlat` is used.<br>


<br>


Is it possible to define an arbitrary spherical spatial rotation in Proj transformations? Maybe I need to use pipelines instead? I’d appreciate any guidance! More details below the fold...<br>


<br>


Regards,<br>


<br>


<strong>Daven P. Quinn</strong><br>


Research scientist II · <em>U of Wisconsin Madison</em><br>


PhD · structural geology · <em>Caltech</em> ‘18<br>


<a href="https://davenquinn.com" target="_blank">https://davenquinn.com</a><br>


+1 704 920 8487<br>


<br>


-------------<br>


<br>


Here is an example of the pl/pgsql I am currently using to assemble a projection (I have gone through many iterations testing different offsets and the different ways to specify the transformation):<br>


```<br>


RETURN '+proj=ob_tran +o_proj=longlat +o_alpha=' || pi()/2+angle || 'r +o_lon_c=' || pi()/2+lon || 'r +o_lat_c=' || lat || 'r' proj<br>


```<br>


where (lat, lon, angle) defines a rotation pole.<br>


<br>


This results in some geometries (with a fortuitous set of poles, I guess) attaining ballpark-correct transformations while other features are shifted far outside of their origin tiles.</div>


</div>


</body>


</html>