<!DOCTYPE html>
<html>
  <head>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
  </head>
  <body>
    <p><br>
    </p>
    <div class="moz-cite-prefix">Le 12/08/2024 à 18:44, Laura, Jason R
      via PROJ a écrit :<br>
    </div>
    <blockquote type="cite"
cite="mid:CO6PR09MB8775D4794D70AC1C7DA5F244B9852@CO6PR09MB8775.namprd09.prod.outlook.com">
      <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
      <style type="text/css" style="display:none;">P {margin-top:0;margin-bottom:0;}</style>
      <div
style="font-family: Aptos, Aptos_EmbeddedFont, Aptos_MSFontService, Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
        List, </div>
      <div
style="font-family: Aptos, Aptos_EmbeddedFont, Aptos_MSFontService, Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
        <br>
      </div>
      <div
style="font-family: Aptos, Aptos_EmbeddedFont, Aptos_MSFontService, Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
        I have a set of body-centered body-fixed coordinates that were
        computed with an ellipsoid of +a=3396190 +b=3376200. I am
        attempting to reproject these into a spherical datum
        (+R=3396190) using the pipeline syntax. For example, </div>
      <div
style="font-family: Aptos, Aptos_EmbeddedFont, Aptos_MSFontService, Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
        <br>
      </div>
      <div
style="font-family: Aptos, Aptos_EmbeddedFont, Aptos_MSFontService, Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
                +proj=pipeline +units=m</div>
      <div
style="font-family: Aptos, Aptos_EmbeddedFont, Aptos_MSFontService, Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
                +step +proj=cart +a=3396190 +b=3376200</div>
      <div
style="font-family: Aptos, Aptos_EmbeddedFont, Aptos_MSFontService, Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
                +step +proj=cart +R=3396190 </div>
      <div
style="font-family: Aptos, Aptos_EmbeddedFont, Aptos_MSFontService, Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
        <br>
      </div>
      <div
style="font-family: Aptos, Aptos_EmbeddedFont, Aptos_MSFontService, Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
        Which is failing with a unit warning. I suspect I am missing
        something basic.</div>
    </blockquote>
    You need to add +inv in the last step to go from ECEF to lon-lat
    coordinate space<br>
    <blockquote type="cite"
cite="mid:CO6PR09MB8775D4794D70AC1C7DA5F244B9852@CO6PR09MB8775.namprd09.prod.outlook.com">
      <div
style="font-family: Aptos, Aptos_EmbeddedFont, Aptos_MSFontService, Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
        <br>
      </div>
      <div
style="font-family: Aptos, Aptos_EmbeddedFont, Aptos_MSFontService, Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
        I have looked at the geodesic -> Helmert -> geodesic
        transformation tutorial, but I am clearly misunderstanding
        something (<a
href="https://proj.org/en/9.3/tutorials/EUREF2019/exercises/pipelines.html#geodetic-helmert-geodetic"
          id="LPlnk336899" moz-do-not-send="true"
          class="moz-txt-link-freetext">https://proj.org/en/9.3/tutorials/EUREF2019/exercises/pipelines.html#geodetic-helmert-geodetic</a>)</div>
      <div
style="font-family: Aptos, Aptos_EmbeddedFont, Aptos_MSFontService, Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
        <br>
      </div>
      <div
style="font-family: Aptos, Aptos_EmbeddedFont, Aptos_MSFontService, Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
        Looking at these docs, I tried:</div>
      <div
style="font-family: Aptos, Aptos_EmbeddedFont, Aptos_MSFontService, Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
        <br>
      </div>
      <div
style="font-family: Aptos, Aptos_EmbeddedFont, Aptos_MSFontService, Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
                +proj=pipeline</div>
      <div
style="font-family: Aptos, Aptos_EmbeddedFont, Aptos_MSFontService, Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
                +step +proj=cart +a=3396190 +b=3376200</div>
      <div
style="font-family: Aptos, Aptos_EmbeddedFont, Aptos_MSFontService, Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
                +step +proj=helmert +z=19990 +convention=position_vector</div>
      <div
style="font-family: Aptos, Aptos_EmbeddedFont, Aptos_MSFontService, Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
                +step +inv +proj=cart +R=3396190</div>
      <div
style="font-family: Aptos, Aptos_EmbeddedFont, Aptos_MSFontService, Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
        <br>
      </div>
      <div
style="font-family: Aptos, Aptos_EmbeddedFont, Aptos_MSFontService, Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
        But I get an invalid latitude error (which I believe means I am
        misspecifying the input system).</div>
    </blockquote>
    Works for me. The input coordinate order is longitude, latitude, Z.<br>
    <blockquote type="cite"
cite="mid:CO6PR09MB8775D4794D70AC1C7DA5F244B9852@CO6PR09MB8775.namprd09.prod.outlook.com">
      <div
style="font-family: Aptos, Aptos_EmbeddedFont, Aptos_MSFontService, Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
        <br>
      </div>
      <div
style="font-family: Aptos, Aptos_EmbeddedFont, Aptos_MSFontService, Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
        Any suggestions appreciated, </div>
      <div
style="font-family: Aptos, Aptos_EmbeddedFont, Aptos_MSFontService, Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
        Jay</div>
      <br>
      <fieldset class="moz-mime-attachment-header"></fieldset>
      <pre class="moz-quote-pre" wrap="">_______________________________________________
PROJ mailing list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:PROJ@lists.osgeo.org">PROJ@lists.osgeo.org</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="https://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/proj">https://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/proj</a>
</pre>
    </blockquote>
    <pre class="moz-signature" cols="72">-- 
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.spatialys.com">http://www.spatialys.com</a>
My software is free, but my time generally not.</pre>
  </body>
</html>