<div dir="ltr"><div>Hi</div><div><br></div><div>I am a bit confused with the epoch of coordinates. For instance, if I connect to this NTRIP service <br></div><div><a href="https://support.swiftnav.com/support/solutions/articles/44002386941-configuring-your-receiver">https://support.swiftnav.com/support/solutions/articles/44002386941-configuring-your-receiver</a></div><div>it says explicitly that "Skylark Nx RTK uses ITRF2020 reference frame."</div><div>Does it mean that the coordinates that I measure today do have an epoch of 2024.x (today's epoch), or the epoch of those measurements is 2015.0 (the epoch of ITRF2020 <a href="https://epsg.org/datum_1322/International-Terrestrial-Reference-Frame-2020.html">https://epsg.org/datum_1322/International-Terrestrial-Reference-Frame-2020.html</a>)</div><div><br></div><div>If I want to transform from that reference system (ITRF2020) to, let's say, ETRS89 or NAD83(2011), should I add an epoch? which one? where? what happens if I do not set any?<br></div><div><br></div><span style="font-family:arial,sans-serif">I have the impression that I could convert from one epoch to another for the same CRS, something like this</span><div><span style="font-family:monospace">PROJ_DATA=data ./bin/projinfo -s EPSG:9989 -t EPSG:9989 --s_epoch 2015.0 --t_epoch 2020.0 -o proj<br>Candidate operations found: 1<br>-------------------------------------<br>Operation No. 1:<br><br>unknown id, Null geographic offset from ITRF2020 to ITRF2020, 0 m, World.<br><br>PROJ string:<br>+proj=noop</span></div><div><br></div><div>... but it does not. Should it do a non noop transformation?</div><div><br></div><div>Note: s_epoch and t_epoch were added in PROJ 9.4</div><div><br></div><div>Thanks.</div><div><br></div><div><br></div><div>PS. ITRF2020 to CH1903+ is a complete ballpark :(<br></div><div><div><div><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div></div><div>.___ ._ ..._ .. . ._.  .___ .. __ . _. . __..  ... .... ._ .__</div></div></div></div></div></div></div>