<div dir="ltr">Hi,<div><br></div><div>Looking at <a href="https://proj.org/en/stable/operations/transformations/horner.html">https://proj.org/en/stable/operations/transformations/horner.html</a> it mentions the domain being 2D and 3D. I also looked at the code and read more about Horner and it seems that I can apply Horner on two dimensions and then the third.</div><div><br></div><div>My problem is that I have a moving coordinate frame (in ECEF) that is a function of time, it is representing a sensor in space. Each frame unit vector UX, UY, and UZ is specified as the coefficients of a polynomial in X, Y, and Z (ECEF) that is dependent on time (t).</div><div><br></div><div>Using a proj string I am hoping that I can pass in a coordinate `t` to generate the XYZ coordinates which I can then pass down the pipeline.</div><div><br></div><div>Is this possible, if so how do I use Horner with three dimensional data?</div><div><br></div><div>Many thanks,</div><div><br></div><div>Norman</div><div><br></div><div><br></div></div>