<table cellspacing="0" cellpadding="0" border="0" ><tr><td valign="top" style="font: inherit;"><br><br>--- Em <b>qua, 25/1/12, Grant Oswald <i>&lt;gkoswald@gmail.com&gt;</i></b> escreveu:<br><blockquote style="border-left: 2px solid rgb(16, 16, 255); margin-left: 5px; padding-left: 5px;"><br>De: Grant Oswald &lt;gkoswald@gmail.com&gt;<br>Assunto: Re: [FOSS-GPS] Re: RTKLIB SKYTRAQ<br>Para: "Open Source GPS-related discussion and support" &lt;foss-gps@lists.osgeo.org&gt;<br>Data: Quarta-feira, 25 de Janeiro de 2012, 10:43<br><br><div id="yiv2042554080">Hi Julian,<div>thanks for the quick reply!</div><div>The links you mentioned are no good as I live in Australia. <br><br>I see, CORS 2000Km :-(<br><br><br></div><div>Whats the best settings in rtknavi to collect data? I assume I just set the output of rtknavi to file? On the rover should I enable corrections from the cors network as I do this? Or just use single mode?</div>
<div>cheers</div><div><br></div><div>Grant</div><div><br></div></div>Here are my settinx of ulox-LEA4T to colect static data.<br>Use it as directions. Raplace ubx by skytrack.<br>Use the same settings for both receivers.<br><br><br>RTKNAVI file configuration:
<br>These are the important settings under GNU/Linux.
<br>Take atention: As I don't have a real windows machine, I have not tested it under windows.
<br>I hope it helps.
<br>&nbsp;<br>regards,
<br>julio menezes
<br>&nbsp;<br>inpstr1-type&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; =serial&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; # (0:off,1:serial,2:file,3:tcpsvr,4:tcpcli,7:ntripcli,8:ftp,9:http)&nbsp;&nbsp; &lt;&lt;&lt; here&nbsp;
<br>inpstr2-type&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; =off&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; # (0:off,1:serial,2:file,3:tcpsvr,4:tcpcli,7:ntripcli,8:ftp,9:http)&nbsp;&nbsp; &lt;&lt;&lt; here let off
<br>inpstr3-type&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; =off&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; # (0:off,1:serial,2:file,3:tcpsvr,4:tcpcli,7:ntripcli,8:ftp,9:http)&nbsp;&nbsp; &lt;&lt;&lt; here let off
<br>inpstr1-path&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; =ttyACM0:57600:8:n:1:off&nbsp; &lt;&lt;&lt; here the PC port, may be COMx under Windows,&nbsp;&nbsp;
<br>inpstr2-path&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; =
<br>inpstr3-path&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; =
<br>inpstr1-format&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; =ubx&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; # (0:rtcm2,1:rtcm3,2:oem4,3:oem3,4:ubx,5:ss2,6:hemis,7:skytraq,8:sp3)
<br>inpstr2-format&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; =ubx&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; # (0:rtcm2,1:rtcm3,2:oem4,3:oem3,4:ubx,5:ss2,6:hemis,7:skytraq,8:sp3)
<br>inpstr3-format&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; =ubx&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; # (0:rtcm2,1:rtcm3,2:oem4,3:oem3,4:ubx,5:ss2,6:hemis,7:skytraq,8:sp3)
<br>file-cmdfile1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; =../../../data/ubx_raw_1hz.cmd
<br>file-cmdfile2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; =../../../data/ubx_raw_1hz.cmd
<br>pos1-posmode&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; =static&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; # (0:single,1:dgps,2:kinematic,3:static,4:movingbase,5:fixed,6:ppp-kine,7:ppp-static)
<br>pos1-frequency&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; =l1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; # (1:l1,2:l1+l2,3:l1+l2+l5)
<br>pos1-soltype&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; =forward&nbsp;&nbsp;&nbsp; # (0:forward,1:backward,2:combined)
<br>pos1-elmask&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; =15&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; # (deg)
<br>pos1-sateph&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; =brdc&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; # (0:brdc,1:precise,2:brdc+sbas,3:brdc+ssrapc,4:brdc+ssrcom)<br><br><br></blockquote></td></tr></table>