<div dir="ltr">While I haven't used RTKLIB's PPP mode much, I have played around with some ublox NEO-6P modules and their built in PPP.  We observed stationary precision on the order of ~30cm in a fairly noisy environment with less than ideal sky visibility, and also using an inexpensive puck antenna.  Based on this, your results don't seem unreasonable.  <div>
<br></div><div>Of course that's only when stationary.  Once we started moving the receivers the PPP-enabled transmitter performed worse than the two other ublox units without it.  </div></div><div class="gmail_extra">
<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Jan 23, 2014 at 2:39 PM, jbeale1 <span dir="ltr"><<a href="mailto:beale@bealecorner.com" target="_blank">beale@bealecorner.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
After taking advantage of the $35 deal on the SSR-6Tr board from Synergy<br>
Systems, I have my u-blox LEA-6T-0 logging RXM-SFRB, and at 5-second<br>
intervals RXM-RAW messages. Antenna is a $6 puck from Ebay sitting flat on<br>
the peak of a metal tile roof, with a clear sky view in nearly all aziumuth<br>
directions down to 10 degrees elevation, and signal going through about 130<br>
feet of RG-6/U coax into a 3-way 2GHz CATV splitter (for possible comparison<br>
with other units, although I'm not doing that now).<br>
<br>
I am using RTKCONV & RTKPOST version 2.4.2 in "PPP Static" mode with<br>
"Combined" fwd/back filter, 35 dB/Hz cutoff on all elevations and GPS+SBAS.<br>
Ignoring a few obvious single-point outliers (phase slips?) over a 24 hour<br>
time period, the solution ground track fits into a box 10 cm (E/W) x 6 cm<br>
(N/S). STD=E: 0.0295m N: 0.0205m U: 0.0900m<br>
The following day, a second 24 hour data set gives me a track 15 cm x 5 cm<br>
and STD=E: 0.0526m N: 0.0131m U: 0.0303m and the two days' results differ<br>
overall by about 6 cm.  I played with doing 0, 5, 10 and 15 degree cutoffs,<br>
but found I got the best (lowest deviation) results using the whole sky.<br>
<br>
So this gives the appearance of a consistent solution at the 10 cm level.<br>
This seems almost too good to believe. Note I am not using any external CORS<br>
data, just what is broadcast and logged directly by a single LEA-6T<br>
receiver. Is this performance expected of PPP mode from a cheap L1-only<br>
system?<br>
<br>
I haven't tried observing at a known geodetic reference point so I can only<br>
speak to apparent precision, not absolute accuracy. If my solution is good,<br>
the google maps satellite image appears to be about 50 cm off at my location<br>
in San Jose, CA.<br>
<br>
I also tried a Static solution pairing with CORS base station but the<br>
closest one is about 25km away and the result was a very scattered cloud of<br>
points about 5 m in diameter, so probably I am doing something wrong.<br>
<br>
<br>
<br>
--<br>
View this message in context: <a href="http://open-source-gps-related-discussion-and-support.1099874.n2.nabble.com/RTKLIB-uBlox-LEA-6T-PPP-Static-to-10-cm-Is-it-real-tp7572802.html" target="_blank">http://open-source-gps-related-discussion-and-support.1099874.n2.nabble.com/RTKLIB-uBlox-LEA-6T-PPP-Static-to-10-cm-Is-it-real-tp7572802.html</a><br>

Sent from the Open Source GPS-related discussion and support mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
This message is sent to you from <a href="mailto:FOSS-GPS@lists.osgeo.org">FOSS-GPS@lists.osgeo.org</a> mailing list.<br>
Visit <a href="http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps" target="_blank">http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps</a> to manage your subscription<br>
For more information, check <a href="http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS" target="_blank">http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS</a><br>
</blockquote></div><br></div>