<div dir="ltr">I can take mine outside tomorrow if the weather holds and see how long it takes. IIRC it was 4 birds in the sky and took a minute. I should have  taken better notes on my trials and tribulations to get it working since I am still learning lots. I know at some point I had to set an approx start location for the base station otherwise it would never get to FIX from FLOAT. Even though conceptually it should. My $0.02 is to use RTKNAVI first till you can get a FIX as it is much easier to see what is going on. And then take your working conf and use rtkrcv.<div><br></div><div>Oh also I used 2 pots from the kitchen as ground planes under the antenna. Need to get to WMT for something cheap this weekend.<br><div><br></div><div>Can you post your *.conf file you used?</div></div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Tue, Nov 19, 2019 at 8:38 PM drwho <<a href="mailto:drwho@infidigm.net">drwho@infidigm.net</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
  
    
  
  <div bgcolor="#FFFFFF">
    <p>I gave rtkrcv a try from <a href="https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB" rel="noreferrer" target="_blank">https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB</a>
      demo5 branch and voila, I get a float solution now!  No more no
      double-differenced residual after 7 weeks of struggling!  Thank
      you so much for pointing out rtklibexplorer.  Now onto getting a
      fixed solution.  Any idea about how many valid satellites are
      required for a fixed solution?  I'm getting 7 right now in the
      city, overcast....</p>
    <p><font color="#6633ff"># of satellites rover       : 11<br>
        # of satellites base        : 10<br>
        # of valid satellites       : 7</font></p>
    <p><font color="#6633ff">2019/11/20 01:37:22.00 G07 1
        23543275.469        0.000 123720746.574         0.000 
        2914.1     0.0 37  064 0<br>
        2019/11/20 01:37:22.00 G08 1 22171781.133        0.000
        116513507.383         0.000  3244.9     0.0 45  0 0 0<br>
        2019/11/20 01:37:22.00 G09 1 21126139.602        0.000
        111018592.926         0.000   448.3     0.0 38  064 0<br>
        2019/11/20 01:37:22.00 G16 1 20963946.320        0.000
        110166281.117         0.000 -2187.3     0.0 46  0 0 0<br>
        2019/11/20 01:37:22.00 G21 1 25155113.438        0.000
        132191029.602         0.000   141.0     0.0 31  064 0<br>
        2019/11/20 01:37:22.00 G23 1 20989052.875        0.000
        110298206.492         0.000 -1256.4     0.0 35  0 0 0<br>
        2019/11/20 01:37:22.00 G26 1 22904042.680        0.000
        120361516.371         0.000 -2944.8     0.0 46  064 0<br>
        2019/11/20 01:37:22.00 G27 1 20758214.352        0.000
        109085174.746         0.000  1349.3     0.0 47  064 0<br>
        2019/11/20 01:37:22.00 R14 1 20121058.617        0.000
        107256576.695         0.000 -1320.0     0.0 44  0 0 0<br>
        2019/11/20 01:37:22.00 R15 1 20369659.602        0.000
        108849285.676         0.000  1616.6     0.0 38  0 0 0<br>
        2019/11/20 01:37:22.00 R23 1 21825182.789        0.000
        116750015.395         0.000 -1661.8     0.0 46  0 0 0<br>
        2019/11/20 01:37:22.00 G08 2 22171770.695        0.000
        116513422.930         0.000  3245.4     0.0 30  064 0<br>
        2019/11/20 01:37:22.00 G09 2 21126127.297        0.000
        111018526.246         0.000   448.2     0.0 39  0 0 0<br>
        2019/11/20 01:37:22.00 G16 2 20963933.781        0.000
        110166180.230         0.000 -2187.4     0.0 47  0 0 0<br>
        2019/11/20 01:37:22.00 G21 2 25155108.125        0.000
        132190973.727         0.000   140.0     0.0 42  0 0 0<br>
        2019/11/20 01:37:22.00 G23 2 20989045.883        0.000
        110298167.875         0.000 -1256.6     0.0 36  0 0 0<br>
        2019/11/20 01:37:22.00 G26 2 22904033.281        0.000
        120361469.652         0.000 -2944.8     0.0 44  064 0<br>
        2019/11/20 01:37:22.00 G27 2 20758202.812        0.000
        109085095.344         0.000  1349.2     0.0 48  0 0 0<br>
        2019/11/20 01:37:22.00 R05 2 20871721.062        0.000
        111571326.961         0.000 -1165.9     0.0 33  0 0 0<br>
        2019/11/20 01:37:22.00 R14 2 20121049.281        0.000
        107256486.191         0.000 -1319.6     0.0 47  064 0<br>
        2019/11/20 01:37:22.00 R24 2 20960371.930        0.000
        112084524.137         0.000  1858.1     0.0 40  064 0</font><br>
    </p>
    <p>Jon  <font color="#6633ff"><br>
      </font></p>
    <div>On 2019-11-19 5:13 p.m., Bud Asterisk
      wrote:<br>
    </div>
    <blockquote type="cite">
      
      <div dir="ltr">OK gang.....good news!
        <div><br>
        </div>
        <div>I used the latest source for rtkrcv from rtklibexplorer's
          repo and compiled it on my google cloud instance. Also used my
          conf file I had working in rtknavi since it had been tweaked
          for me. Here is my setup. 2 CSG M8T boards, each connected to
          a Raspberry Pi Zero W. They have str2str compiled and
          streaming the data to the google VM of rtkrcv.  Attached is a
          screencapture of 3 terminals, 2 of the PI and one of the
          rtksrv output stream of the rover location. Sorry I blacked
          out the IP and location info for security reasons. Right now
          the antennas are in my window facing south so it is only a
          float solution that comes and and goes. Not sure it
          attachments will make it through the list....</div>
        <div><br>
        </div>
        <div>Bud</div>
        <div><br>
        </div>
        <div>Oh here is a cut and paste of the output stream. IP and
          location info has been fudged</div>
        <div><br>
        </div>
        <div>2019/11/19 22:12:40.000   21.134425586  -42.963204887  
          452.7045   2   4   0.2230   0.1686   0.5208  -0.1212  -0.1373
           -0.1447   1.00    0.0<br>
        </div>
        <div><br>
        </div>
        <div>Right after the elevation of 452 you can see the "2" as
          solution type which is enumated as float.</div>
        <div><br>
        </div>
      </div>
      <br>
      <div class="gmail_quote">
        <div dir="ltr" class="gmail_attr">On Tue, Nov 19, 2019 at 9:13
          AM drwho <<a href="mailto:drwho@infidigm.net" target="_blank">drwho@infidigm.net</a>> wrote:<br>
        </div>
        <blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">On
          2019-11-19 8:35 a.m., Bud Asterisk wrote:<br>
          > I will try the CUI code from here:<br>
          ><br>
          > <a href="https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB" rel="noreferrer" target="_blank">https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB</a><br>
          ><br>
          > Is this what you are using as well? His binaries on
          windows work for <br>
          > me to get FIX.<br>
          <br>
          The rtkrcv I have been using is from<br>
          <br>
          <a href="https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB.git" rel="noreferrer" target="_blank">https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB.git</a><br>
          <br>
          branch = 2.4.3b33<br>
          <br>
          <a href="http://www.rtklib.com/" rel="noreferrer" target="_blank">http://www.rtklib.com/</a>
          points to this git repo.<br>
          <br>
          I'll try the rtkrcv from rtklibexplorer tonight<br>
          <br>
          Jon<br>
          <br>
          _______________________________________________<br>
          This message is sent to you from <a href="mailto:FOSS-GPS@lists.osgeo.org" target="_blank">FOSS-GPS@lists.osgeo.org</a> mailing
          list.<br>
          Visit <a href="https://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps" rel="noreferrer" target="_blank">https://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps</a>
          to manage your subscription<br>
          For more information, check <a href="http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS" rel="noreferrer" target="_blank">http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS</a></blockquote>
      </div>
      <br>
      <fieldset></fieldset>
      <pre>_______________________________________________
This message is sent to you from <a href="mailto:FOSS-GPS@lists.osgeo.org" target="_blank">FOSS-GPS@lists.osgeo.org</a> mailing list.
Visit <a href="https://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps" target="_blank">https://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps</a> to manage your subscription
For more information, check <a href="http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS" target="_blank">http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS</a></pre>
    </blockquote>
  </div>

_______________________________________________<br>
This message is sent to you from <a href="mailto:FOSS-GPS@lists.osgeo.org" target="_blank">FOSS-GPS@lists.osgeo.org</a> mailing list.<br>
Visit <a href="https://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps" rel="noreferrer" target="_blank">https://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps</a> to manage your subscription<br>
For more information, check <a href="http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS" rel="noreferrer" target="_blank">http://wiki.osgeo.org/wiki/FOSS-GPS</a></blockquote></div>