<html><body><div style="color:#000; background-color:#fff; font-family:verdana, helvetica, sans-serif;font-size:10pt"><div>sorry for the delayed reply - (windoze day yesterday)</div><div><br></div><div>&gt;Hmm. Is lasinfo --help working?</div><div><br></div><div>Yes. wont paste the output here but it is as expected.<br></div><div><br></div><div>&gt;liblas-config --libs<br>-L/usr/lib -lgeotiff -L/usr/lib -lgdal1.6.0</div><div><br></div>&gt;liblas-config --includes<br>-I/usr/include/geotiff -I/usr/include/gdal<br><br>Thanks,<br><br>Rebecca<div><br><blockquote style="border-left: 2px solid rgb(16, 16, 255); margin-left: 5px; padding-left: 5px;"><div style="font-family: verdana,helvetica,sans-serif; font-size: 10pt;"><div style="font-family: times new roman,new york,times,serif; font-size: 12pt;"><font face="Arial" size="2"><hr size="1"><b><span style="font-weight: bold;">From:</span></b> Markus Metz &lt;markus.metz.giswork@googlemail.com&gt;<br><b><span
 style="font-weight: bold;">To:</span></b> Rebecca Bennett &lt;rabennett@ymail.com&gt;<br><b><span style="font-weight: bold;">Cc:</span></b> "grass-user@lists.osgeo.org" &lt;grass-user@lists.osgeo.org&gt;<br><b><span style="font-weight: bold;">Sent:</span></b> Wednesday, 27 July 2011, 18:01<br><b><span style="font-weight: bold;">Subject:</span></b> Re: [GRASS-user] LiDAR LAS import<br></font><br>On Wed, Jul 27, 2011 at 3:28 PM, Rebecca Bennett &lt;<a ymailto="mailto:rabennett@ymail.com" href="mailto:rabennett@ymail.com">rabennett@ymail.com</a>&gt; wrote:<br>&gt; sure -<br>&gt;<br>&gt; checking whether to use libLAS... yes<br>&gt; checking for liblas-config... /usr/bin/liblas-config<br>&gt; configure: error: *** Unable to locate libLAS library.<br>&gt;<br>&gt; I have the packages liblas1, liblas-dev, lib-las-bin and python-liblas<br>&gt; installed through synaptic and am wondering if there is a libraty package<br>&gt; missing?<br><br>Hmm. Is lasinfo
 --help working?<br><br>What does<br>liblas-config --libs<br>and<br>liblas-config --includes<br>say?<br><br><br>&gt;<br>&gt; ________________________________<br>&gt; From: Markus Metz &lt;<a ymailto="mailto:markus.metz.giswork@googlemail.com" href="mailto:markus.metz.giswork@googlemail.com">markus.metz.giswork@googlemail.com</a>&gt;<br>&gt; To: Rebecca Bennett &lt;<a ymailto="mailto:rabennett@ymail.com" href="mailto:rabennett@ymail.com">rabennett@ymail.com</a>&gt;<br>&gt; Cc: "<a ymailto="mailto:grass-user@lists.osgeo.org" href="mailto:grass-user@lists.osgeo.org">grass-user@lists.osgeo.org</a>" &lt;<a ymailto="mailto:grass-user@lists.osgeo.org" href="mailto:grass-user@lists.osgeo.org">grass-user@lists.osgeo.org</a>&gt;<br>&gt; Sent: Wednesday, 27 July 2011, 13:16<br>&gt; Subject: Re: [GRASS-user] LiDAR LAS import<br>&gt;<br>&gt; Rebecca Bennett wrote:<br>&gt;&gt; Hello,<br>&gt;&gt; Just trying to install GRASS 7 on Ubuntu 10.04 to try out the las
 import<br>&gt;&gt; functions but I'm getting error messages during the configure that it is<br>&gt;&gt; unable to find the liblas library, however the liblas library is installed<br>&gt;&gt; in usr/bin/lib/ so I'm a bit puzzled...<br>&gt;<br>&gt; Can you post the exact error message? Also, liblas support will only<br>&gt; be available if liblas-config exists.<br>&gt;<br>&gt; Markus M<br>&gt;<br>&gt;&gt; Did anyone else get stuck here or am I missing something obvious?<br>&gt;&gt; Thanks for reading,<br>&gt;&gt; Rebecca<br>&gt;&gt;<br>&gt;&gt; ________________________________<br>&gt;&gt; From: Markus Metz &lt;<a ymailto="mailto:markus.metz.giswork@googlemail.com" href="mailto:markus.metz.giswork@googlemail.com">markus.metz.giswork@googlemail.com</a>&gt;<br>&gt;&gt; To: Hamish &lt;<a ymailto="mailto:hamish_b@yahoo.com" href="mailto:hamish_b@yahoo.com">hamish_b@yahoo.com</a>&gt;<br>&gt;&gt; Cc: grass-user &lt;<a ymailto="mailto:grass-user@lists.osgeo.org"
 href="mailto:grass-user@lists.osgeo.org">grass-user@lists.osgeo.org</a>&gt;; GRASS developers list<br>&gt;&gt; &lt;<a ymailto="mailto:grass-dev@lists.osgeo.org" href="mailto:grass-dev@lists.osgeo.org">grass-dev@lists.osgeo.org</a>&gt;<br>&gt;&gt; Sent: Wednesday, 25 May 2011, 12:48<br>&gt;&gt; Subject: Re: [GRASS-user] LiDAR LAS import<br>&gt;&gt;<br>&gt;&gt; On Wed, May 25, 2011 at 12:16 PM, Hamish &lt;<a ymailto="mailto:hamish_b@yahoo.com" href="mailto:hamish_b@yahoo.com">hamish_b@yahoo.com</a>&gt; wrote:<br>&gt;&gt;&gt; Markus Metz wrote:<br>&gt;&gt;&gt;&gt; Hi all,<br>&gt;&gt;&gt;&gt;<br>&gt;&gt;&gt;&gt; GRASS 7 has a new module v.in.lidar for importing LiDAR LAS files<br>&gt;&gt;&gt;&gt; (*.las or *.laz). The LAS file format is commonly used for storing<br>&gt;&gt;&gt;&gt; LiDAR point clouds, but is unfortunately not supported by OGR.<br>&gt;&gt;&gt;&gt; v.in.lidar uses the libLAS library [0] and is only compiled if the<br>&gt;&gt;&gt;&gt; libLAS
 library is present.<br>&gt;&gt;&gt;&gt;<br>&gt;&gt;&gt;&gt; I chose to use the library instead of writing a custom LAS reading<br>&gt;&gt;&gt;&gt; interface because the current LAS library version 1.6.1 is stable,<br>&gt;&gt;&gt;&gt; supports LAS file versions 1.0, 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, each of<br>&gt;&gt;&gt;&gt; which can store LiDAR points in up to 5 different point formats. The<br>&gt;&gt;&gt;&gt; user and the interface do not need to know the file version and point<br>&gt;&gt;&gt;&gt; format of a given file, all that is conveniently handled by the libLAS<br>&gt;&gt;&gt;&gt; library in the background. The library has Large File Support (LFS)<br>&gt;&gt;&gt;&gt; and is well tested on different platforms, also with different<br>&gt;&gt;&gt;&gt; endian-ness. This functionality is not that easy to replicate.<br>&gt;&gt;&gt;&gt;<br>&gt;&gt;&gt;&gt; You will need to get the libLAS library and configure GRASS 7 with<br>&gt;&gt;&gt;&gt;
 --with-liblas in order to have the module available. Please test!<br>&gt;&gt;&gt;&gt;<br>&gt;&gt;&gt;&gt; Markus M<br>&gt;&gt;&gt;&gt;<br>&gt;&gt;&gt;&gt; [0] <a href="http://www.liblas.org" target="_blank">http://www.liblas.org</a><br>&gt;&gt;&gt;<br>&gt;&gt;&gt;<br>&gt;&gt;&gt; neat! any time trials to say how much faster it is than piping<br>&gt;&gt;&gt; &nbsp;las2txt | v.in.ascii<br>&gt;&gt;&gt; ?<br>&gt;&gt;<br>&gt;&gt; Note that las2txt does NOT apply scale and offset to x,y,z, this would<br>&gt;&gt; need to be done afterwards in order to obtain correct coordinates.<br>&gt;&gt; Therefore the output of las2txt | v.in.ascii with the sample las file<br>&gt;&gt; I used is incorrect.<br>&gt;&gt;<br>&gt;&gt; I discovered a bug in v.in.ascii: from a point file with | as field<br>&gt;&gt; separator like<br>&gt;&gt;<br>&gt;&gt; 1|2|3||5|6<br>&gt;&gt;<br>&gt;&gt; only the first 3 columns will be imported because column 4 is empty<br>&gt;&gt; which means
 that columns 5 and 6 are skipped.<br>&gt;&gt;<br>&gt;&gt; v.in.lidar is a notch faster than las2txt | v.in.ascii. And easier to<br>&gt;&gt; use...<br>&gt;&gt; Speed comparisons:<br>&gt;&gt;<br>&gt;&gt; # sample las file with 1,287,775 points<br>&gt;&gt;<br>&gt;&gt; # with table and topology<br>&gt;&gt; time las2txt -i points.las --stdout --parse xyztinrcCpedRGBau<br>&gt;&gt; --delimiter "|" | v.in.ascii in=- out=points_ascii -z x=1 y=2 z=3 --o<br>&gt;&gt;<br>&gt;&gt; real&nbsp;&nbsp;&nbsp; 6m34.430s<br>&gt;&gt; user&nbsp;&nbsp;&nbsp; 4m57.530s<br>&gt;&gt; sys&nbsp;&nbsp;&nbsp; 2m3.693s<br>&gt;&gt;<br>&gt;&gt; time v.in.lidar in=points.las out=points_las -o --o<br>&gt;&gt;<br>&gt;&gt; real&nbsp;&nbsp;&nbsp; 6m13.823s<br>&gt;&gt; user&nbsp;&nbsp;&nbsp; 4m32.061s<br>&gt;&gt; sys&nbsp;&nbsp;&nbsp; 2m1.068s<br>&gt;&gt;<br>&gt;&gt;<br>&gt;&gt; # without table, with topology<br>&gt;&gt; time las2txt -i points.las --stdout --parse xyz --delimiter "|"
 |<br>&gt;&gt; v.in.ascii in=- out=points_ascii -zt x=1 y=2 z=3 --o<br>&gt;&gt;<br>&gt;&gt; real&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1m53.578s<br>&gt;&gt; user&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1m47.032s<br>&gt;&gt; sys&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0m9.238s<br>&gt;&gt;<br>&gt;&gt; time v.in.lidar in=points.las out=points_las -ot --o<br>&gt;&gt;<br>&gt;&gt; real&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1m44.876s<br>&gt;&gt; user&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1m34.450s<br>&gt;&gt; sys&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0m8.488s<br>&gt;&gt; _______________________________________________<br>&gt;&gt; grass-user mailing list<br>&gt;&gt; <a ymailto="mailto:grass-user@lists.osgeo.org" href="mailto:grass-user@lists.osgeo.org">grass-user@lists.osgeo.org</a><br>&gt;&gt; <a href="http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/grass-user" target="_blank">http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/grass-user</a><br>&gt;&gt;<br>&gt;&gt;<br>&gt;&gt;<br>&gt;&gt; _______________________________________________<br>&gt;&gt; grass-user mailing list<br>&gt;&gt; <a
 ymailto="mailto:grass-user@lists.osgeo.org" href="mailto:grass-user@lists.osgeo.org">grass-user@lists.osgeo.org</a><br>&gt;&gt; <a href="http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/grass-user" target="_blank">http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/grass-user</a><br>&gt;&gt;<br>&gt;&gt;<br>&gt;<br>&gt;<br>&gt;<br><br><br></div></div></blockquote></div></div></body></html>