[GRASS-ES] Archivos LAS

[Roberto Antolín]

Hola Santiago!

El 7 de agosto de 2013 21:11, Santiago Seppi <seppi.santiago en gmail.com>
escribió:
>
> Hola compañeros, soy nuevo en esta lista y también soy bastante nuevo en la
> temática del LIDAR.

Bienvenido! Sé que fui yo el que te dijo de inscribirte, pero no sé si me
expliqué. Esta lista es solo para temas relacionados con GRASS. Sé perfectamente
que tu duda está relacionada con GRASS, pero las has enfocado un pelín mal ;) No
te preocupes, te lo resuelvo igualmente, seguro que a más gente le resulta útil

> Resulta que para hacer un trabajo en la facultad me he descargado unos datos
> de Open Topography para aplicarles un procesamiento aprendido en en un
> seminario.

NOTA: El seminario al que se refiere Santiago trató sobre cómo filtrar datos
LiDAR con las herramientas v.lidar.* de GRASS

> Pero resulta que para ello tengo que tener claramente identificado el primer y
> último retorno de cada impulso, y no en todos los casos el archivo que recibo
> tiene eso discriminado claramente, o yo no lo sé interpretar.

> Hay casos donde tengo más de un retorno y está claro cuál es el primero y cuál
> es el segundo, como lo que he marcaco en azul en el cuadro. Pero en otros
> casos, que he marcado en rojo, más de un retorno pero no la cantidad
> correpondiente de registros para ese impulso. Por ej. segun veo como es la
> estructura del cuadro, en caso de tener 3 retornos deberia tener algo asi:
>  
> Estoy leyendo bien la información? Cual puede ser mi problema?

Tu problema no está en como estás interpretando los archivos LAS, al revés, tu
interpretación es correcta. El problema es de GRASS. Cuando se implementó aquel
algoritmo, era raro que los equipos (estamos hablando de antes del 2005) dieran
más de dos ecos de retorno para un mismo pulso láser enviado. Por lo que si un
pulso tenía dos ecos, se les denominaba primero y último. Ahora, los nuevos
equipos dan hasta 4 (incluso más) y las especificaciones de estándar LAS dan la
información del número de ecos y del eco particular dentro los varios que pueda
haber. 

Lo lógico es definir al primer eco como el primero de varios y al último como el
último de varios. Si hay dos ecos, será el segundo; si hay tres ecos, será el
tercero... El problema está cuando sólo tenemos un eco de retorno. ¿Es primero o
es último? Se puede considerar de cualquiera de las dos maneras, pero deberías
definirlo a priori. En cualquier caso, no tendrías porque tener resultados
distintos en GRASS. También puedes hacer otra cosa, que es desdoblar el eco, es
decir, considerarlo primer y último eco simultáneamente. Así, si creas dos
archivos que contengan los primeros y últimos ecos, respectivamente, los puntos
que sólo tengan un eco apareceran en los dos archivos. 

Espero haberte sido de utilidad.

Un saludo,
Roberto.

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Roberto