[OSGeoJapan-discuss] GNSSレシーバのNMEA-0183フォーマット出力について

[Makoto Niwa]

三浦さん
こんばんは、丹羽と申します

SBASのNMEA出力の衛星番号のマッピングに-87を始めたのはGarminです。
NMEAの衛星番号の桁数が2桁と制限されているためにこのような対応をしたようです。
多くのGPSメーカーがこれを真似しました。これはNMEA ver.4.0になりました。

みちびき(1)のPRN番号は193ですので、これも3桁でオーバーフローしてしまいます。
ただ、193-87としてもまだ3桁なのでこれも各メーカーでの対応となりました。

また、ご指摘のようにガリレオは北斗などどんどんGNSSが増えていくため、
とても2桁では対応できないというのが現状です。

> して出力されます。一方、MediaTek (MTK)のMT-3333を
> 使ったあるレシーバでは、GPS衛星
> として、GPGSVセンテンスで１９３番として出力されます。

で、このようにMeiaTek等のメーカーは、拡張NMEAとして3桁の衛星番号を使うという
ことを始めました。今後はこちらが主流になり、NMEAにも標準として取り入れられる
のでは？というのが最近の話です。

まとまりのない話で申し訳ありませんが、ご参考になれば幸いです。

At 21 Aug 2014 17:30:56 +0900 Hiroshi Miura(@osmf) wrote:
> 三浦%OpenStreetMap Japanなです
> 
> いまさらですが、準天頂衛星みちびきQZSSのご利益を生かした
> OSMのマッピングをしたいと思い、GPS+GLONASS+QZSS（＋Beidou+Galileo)
> のレシーバーをAndroidで使えるようにするソフトを書いています。
> 
> https://github.com/miurahr/bluegnss4osm
> 
> その中で疑問が出てきましたので、ジオな専門な方のアドバイスを
> いただければと思います。
> 
> NMEA-0183フォーマットについてです。
> おそらくLSIチップのメーカーによって異なるのだと思いますが、
> GalileoやQZSSの情報を出力するときのPRN
> (Pseudo Random Number)が異なるようです。
> 
> Nexus7(2012)のBCMチップによる出力では、
> みちびきは QZGSVセンテンスで1番衛星と
> して出力されます。一方、MediaTek (MTK)のMT-3333を
> 使ったあるレシーバでは、GPS衛星
> として、GPGSVセンテンスで１９３番として出力されます。
> 
> NMEA-0183では、GNGSAセンテンスにより、
> FIXに使用される衛星一覧がPRN番号で出力されますが、
> GNGSAセンテンスで出力されるときは、PRNは
> ユニークな番号という扱いのようで、たとえばGPS１番衛星と
> QZSS１番衛星が逢った場合は区別できないようです。
> 
> GPSとGLONASSでは、割り当てられる番号がGPS１−３２、
> GLONASS６５−９９と住み分けています。
> 一方、SBAS（WAASなど）では、NMEAの衛星番号が33-7１
> とGLONASSとかぶっているようにも
> 見えます。又、SBASのNMEAの衛星番号は、
> 実際のPRNから−８７シフトした番号を出力
> するような規格になっているようです。
> 
> ネット検索の範囲では、このあたりの仕様が
> 結局どうなっているの？というのが
> よくわからない状況となりました。
> 
> マルチGNSS時代のGPS/GNSSの情報処理にあたって、
> 各衛星やチャネル等を識別するときに、何を拠り所に
> すればいいのでしょう？
> 
> 三浦
> 
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